隨著第 9 代 Audi A4 於 2016 年 6 月底導入後，其性能版本 S4、S4 Avant 終於在 2017 年 2 月 7 日正式在臺灣上市。新車在原有 A4、A4 Avant 的基礎下，改搭載 3.0 升 TFSI 汽油渦輪引擎，新車正式售價的部分，S4 為 339 萬元、S4 Avant 為 351 萬元。
Audi 在 2015 年 6 月發表第 9 代 A4 後，隨後在 9 月的法蘭克福車展發表全新的 S4、而旅行車版本的 S4 Avant 則是在 2016 年 2 月底發表。新車基本外觀與 A4 相同，並維持 S 性能化車型以往的傳統，透過小幅度的性能化裝扮來增添運動感受，和一般版 A4、A4 Avant 相較之下，S4、S4 Avant 的車高降低 23mm，搭配 19 吋鋁圈，並配上圓形四出排氣尾管，展現出濃厚的運動氣息。
當然，S4 外觀細節的部分還有包括家族招牌的鍍鉻 6 角形水箱護罩與極線造型的 LED 晝行燈，再加上 LED 頭燈與尾燈組，提供最佳的照明與識別效果。水箱護罩上的 S4 專屬飾徽，則清楚的呈現出這輛性能轎車不同的身分地位。
在細節的部份，為了更加彰顯 S4、S4 Avant 的專屬運動風格，後視鏡採用招牌的鋁合金外殼包覆，同時左右前葉子板擁有專屬的 V6T 徽飾、以及專屬的跑車化外觀套件，都完整的彰顯出其車款濃厚的戰鬥氣息。
內裝部分同樣延續第 9 代 A4 的基礎，換上嵌有 S 徽飾的運動化方向盤，以及擁有菱格紋縫線的 nappa 皮椅，另可選配升級具備腰靠調整及按摩功能的 S 運動座椅。中控臺上配備的是 8.3 吋螢幕的 MMI Navigation Plus with MMI Touch 多媒體操控介面，並支援 Apple CarPlay 及 Google Android Auto 智慧型手機連結介面；而方向盤後方的儀表，則標配升級 12.3 吋螢幕的 Audi Virtual Cockpit 全數位虛擬儀表。至於強調性能與實用性兼具的 S4 Avant，更擁有可在 505~1,510 公升自由運用的行李廂置物空間。
354 匹馬力極致性能
Audi 新一代 S4、S4 Avant 動力部分搭載新開發的 3.0 升 TFSI V6 渦輪增壓引擎，可輸出最大 354 匹馬力與 50.9 公斤米的最大扭力，搭載 8 速 Tiptronic 手自排變速箱及 quattro 全時四輪驅動系統，可在 4.7 秒內從靜止加速到時速 100 公里（S4 Avant 為 4.9 秒），極速則依照歐規限速，為每小時 250 公里。
S4、S4 Avant 搭載的 quattro 系統屬於以後輪傳動為主的系統，平常的動力輸出比例為前 40%、後 60%，依駕駛情況的部同，最多可將 70%的動力送往前軸，或是將 85%的動力送往後軸，適時提供最佳化的循跡表現。除此之外，原廠亦可選配跑車式限滑差速器（附主動式扭矩分配功能），提供更熱血的車主們極致的性能感受。
懸吊的部分與 A4 相同，搭載前後 5 連桿懸吊，除標配降低車身 23mm 的運動化懸吊之外，也升級 CDC (Continuous Damper Control) 主動懸吊系統，可與 audi drive select 駕駛模式選擇系統一同作動，自行調配最佳的阻尼設定。
安全配備的部分，除了基本的 ABS 防鎖死煞車系統、ASR 循跡防滑系統、EDL 電子式差速鎖定、ESC 行車動態穩定系統、Audi Hold Assist 主動駐車輔助、斜坡起步輔助等主被動安全系統外，另外亦標配可調式速限控制系統、二次碰撞煞車輔助系統，提供更完整的安全性。除此之外，車主亦可選配自動停車輔助系統與 360 度全視角顯影的智慧停車輔助套件、ACC 主動式定速巡航控制系統、以及整合後方橫向車流警示、離車安全預警的後方預警式安全防護系統。
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