堪稱為 Mercedes-Benz 旗下最具代表性的大型豪華房車 S-Class 車系，其車系源起可追溯至 1954 年推出的 Proton 車系，其配置一具直列六缸 2.2 升動力心臟，而其後繼車款 Fintail 則於 1959 年正式發表，動力系統的選擇較前代車款更為多元化，除了既有的直列六缸 2.2 升配置外，六缸動力更提供了 2.3 升、2.5 升及 2.8 升的排氣量設定，更首度搭載了 3.5 升 V8 的頂級動力系統。

Fintail 車系的後繼車款，也是首度出現 S 系列命名方式、原廠代號 W108 的車系於 1965 年登場，其以 SE 及 SEL 型號區分標準版與長軸版的車身型式差異性，直列六缸的排氣量提升至 3.0 升，V8 動力除了原有的 3.5 升之外，更首度增加了 4.5 升及 6.3 升的排氣量選擇，使的此款車型擁有更為強悍的動力輸出表現。

雖然 S 系列命名方式早在 W108 車系即已出現，但 S-Class 車系的官方命名，卻是直到 1972 年推出、原廠代號 W116 的車型才正式使用。其不但擁有較前代車款更為豪華的外觀及車身尺碼設定，亦是世界首輛配置 ABS 防鎖死煞車系統及駕駛座輔助氣囊的量產車款，動力部份在延續前代的基礎設定下，進一步提供排氣量達到 6.9 升的 V8 動力心臟，並首度加入了柴油動力的陣容。

1979 年發表、原廠代號 W126 之 S-Class 車系，外觀身型加入了些許現代化的圓潤線條，車室亦較前代車款更加豪華，並在車輛安全科技上導入諸多當代堪稱先進的設計，除了自前代車款即首度出現的駕駛座輔助氣囊外，並加入了副駕駛座輔助氣囊、安全帶及循跡控制系統。而在動力選擇上也更趨多元化，其中在直列六缸動力部份便提供了 4 種排氣量的選擇，V8 引擎則擁有 4 款不同的排氣量設定，柴油動力方面也擁有三種不同的排氣量選擇。

車型更趨豪華、原廠代號 W140 之 S-Class 車系於 1991 年正式登場，其導入了當時 Mercedes-Benz 之新世代設計語彙，並沿用了前代車款的雙色車身設定，動力部份首度提供了 V12 動力系統配置，並搭載於 S 600 車款上。此外，此代 S-Class 車系亦首度配置了 ESC 電子循跡控制系統，並將氣壓懸吊系統列為車系的選配項目。

原廠代號 W220 之 S-Class 車系於 1999 年推出，除了在車身造型上明顯較前代更為圓潤化，內裝配置亦同步升級之更為豪華的境界，首度配置了 Airmatic 氣壓懸吊，並導入了通風座椅的裝置，並在 2002 年加入 Pre-Safe 系統。2003 年進行車系的小改款動作，主要在於外觀細部的變化。此代 S-Class 車系提供 V6 汽油、V6 柴油、V8 汽油及 V12 汽油動力配置，並擁有總計多達 12 種的動力輸出設定，提供極為完整的動力選擇。

於 2005 年正式登場、原廠代號 W221 之現行 S-Class 車系，於 2005 年正式發表，其車身尺碼較前代車款略微放大，動力部份亦全面經過提升，而傳動系統更首度導入線控方向盤換檔撥桿，以及車系首見的夜視系統。

2010 年現行 S-Class 車系進行小改款動作，外觀導入了車頭 LED 日行燈的配置，尾燈也採用新型式的 LED 燈組造型，並首度推出了採用油電混合動力系統的 S400 Hybrid 車款，臺灣賓士亦同步導入國內販售。

Mercedes-Benz 選在歐洲時間 2013 年 5 月 15 日，於德國漢堡機場正式發表了代號為 W222 世代的新一代 S-Class，身為最具代表性的旗艦產品，新一代 S-Class 可以說是集 Mercedes-Benz 新世代設計大成於一體，從頭到尾都能看到熟悉的新世代家族設計語彙。新一代 S-Class 在車頭上仍採用了大面積的鍍鉻橫柵式水箱護罩，維持了車系既有的貴氣外觀；不過透過更立體的周圍輪廓和鈑件摺線，新一代 S-Class 也俱備了更為明顯的肌理線條，呈現出更具雕塑感的車頭造型。

新一代 S-Class 也換上了顯眼的 LED 晝行燈眉，除此之外，其大燈組亦換上了 LED 光源之設計。事實上，原廠在發表會上表示，新一代 S-Class 是第 1 輛沒有任何傳統燈泡的車款，全車共運用了 500 顆 LED，其中有 300 顆 LED 則用於車內照明。

新一代 S-Class 提供 5 種動力車型，分別為 S 300 BlueTEC Hybrid 柴油油電混合動力、S 350 BlueTEC 柴油動力、S 400 Hybrid 汽油油電混合動力以及 S 500 汽油動力車型；而所有車型皆採用了 7G-Tronic PLUS 7 速手自排變速箱。而頂級性能車款則由 S63 AMG 所擔綱，其使用代號 M157 的 5.5 升 V8 雙渦輪增壓引擎，透過雙渦輪增壓系統和壓電式高壓缸內直噴系統，使其能夠在 5,500 轉時壓榨出 585 匹最大馬力，並於 2,250 轉至 3,750 轉時輸出驚人的 91.8 公斤米最大扭力。

223 世代：2020 年發表登場

隸屬於第 7 代、底盤代號 223 世代的 S-Class，在 2020 年 9 月下旬正式發表，新一代 S-Class 區分標準軸距與長軸兩種車身型式，擁有更具豪華氣勢的全新外型，車內搭載全新第 2 代 MBUX 資訊娛樂系統，可以提供更豪華、更數位及更智慧的使用過程。

大改款第 7 代 S-Class 在 2020 年 9 月下旬正式發表，配有新一代 MBUX 資訊娛樂系統、後座前方氣囊及 Level 3 自動駕駛層級的 Drive Pilot 系統。

新一代 S-Class 的車內大幅數位化，依照車型與選配項目的不同，車內最多將搭載 5 具螢幕，其中包含 12.3 吋的數位儀表、12.8 吋的中控螢幕 (標準尺碼為 11.9 吋)、兩具 11.6 吋的後座顯示螢幕，以及 7 吋螢幕的後座 MBUX 平板。其中又以駕駛者最常用的數位儀表解析度最高，達到 2,400x900 的水準，選配的 12.8 吋中控螢幕採用 OLED 科技，能提供更好的使用體驗。

全新第 2 代 MBUX 資訊娛樂系統是內裝進化重點，車內最多可擁有 5 具螢幕，提供高度數位化的乘車環境。

內裝另一重點在於全新第 2 代 MBUX 資訊娛樂系統在新一代 S-Class 上首度亮相，原廠表示新一代系統可以讓車內變得更數位、更智慧，並具有學習能力，所具備的 MBUX Interior Assist 功能會透過攝影鏡頭辨識乘員的眼睛視線、頭部、手部與身體肢體動作，來預測乘員的想法與意圖，並主動啟動與意圖相關聯的車內功能。例如當駕駛者轉頭向後擋風玻璃看去，原本關閉的後擋風玻璃遮陽簾就會自動開啟，提供後方視野。

HUD 抬頭顯示系統擁有 AR 擴增實境能力，導航指向箭頭可更準確的和實際道路融合，帶給駕駛者更容易辨識的方向指引。

駕駛者前方的 HUD 抬頭顯示器現具有 AR 擴增實境功能，以導航系統為例，HUD 行進方向的指示箭頭在 AR 科技的輔助下，能精準的和前方實際道路結合，讓駕駛者更清楚了解該走哪一車道、該在哪一路口轉彎。而由 250 個 LED 組成的 active ambient lighting 主動式環境照明已和駕駛輔助系統連結，可以提供更不會被駕駛忽略的警示燈號。

作為 S-Class 頂級、想要與超豪華品牌抗衡的 Mercedes-Maybach S-Class，在 223 世代 S-Class 登場後不久，旋即帶來了新世代的版本。