於 2022 年 6 月 1 日，透過官方網站全球首演 Lexus 大改款 RX 車系，繼 11 月 7 日展開媒體預賞及新車預售活動後，選擇在 11 月 23 日正式在國內發表。 Lexus 大改款 RX 車系維持與預售時相同的 4 款動力與 10 種車型編成組合，農曆年前可交付新車配額約有 1,000 輛，據 Lexus 總代理和泰汽車表示，新車上市前接單已超過 2,000 張。

Lexus 大改款 RX 車系選擇在 11 月 23 日正式在國內發表，提供 4 款動力與 10 種車型編成組合，新車正式售價為 245 萬起至 360 萬，目前新車接單已超過 2,000 張，Lexus 總代理和泰汽車亦開出年販 5,000 輛年度銷售目標。

在新車正式售價部份，RX 350 提供豪華、頂級、旗艦 AWD、F Sport AWD 共 4 車型，正式售價分別為 245 萬、 267 萬、 295 萬、 295 萬。

RX 350h 動力提供豪華、頂級、旗艦 E-Four 共 3 車型，正式售價依序為 255 萬、277 萬、305 萬。RX 450h+則分為豪華 E-Four、旗艦 E-Four 雙車型，正式售價各為 315 萬、355 萬。RX 500h F Sport Performance Direct4 採單一車型，正式售價為 360 萬。Lexus 總代理和泰汽車亦開出年販 5,000 輛的年度銷售目標。

在新車銷售占比部份，目前 2,000 張訂單約有 6 成為 RX 350 車型，RX 350h 油電動力車型接單約 400 輛占 2 成銷售比例，RX 450h+以及 RX 500h 各約 200 輛、皆占一成銷售比例，大改款 RX 車系預計最快 12 月底於國內開始交車。

4 動力設定，首見 2.4 升渦輪油電及 2.5 升插電式油電

擁有達 5 種車型等級設定的 RX 350 車型，搭載首見於現行 NX 車系的 2.4 升直列 4 缸渦輪引擎，可提供 279 匹最大馬力及最大扭力 43.9 公斤米，並搭配 8 速手自排變速箱，且依車型搭配前輪驅動、或智慧型全時四輪驅動設定。油電車型則包括 RX 350h 以及 RX 500h，以及車系首見的插電式油電動力車型 RX 450h+。

RX 450h+採用 2.5 升插電式油電複合動力，並搭配前、後電動馬達及 18.1kWh 鋰電池模組，具備引擎最大輸出 185 匹，綜效馬力輸出為 306 匹，NEDC 純電續航里程為 81 公里，並具備油電及純電自動切換模式選擇。

其中 RX 350h 搭載 2.5 升直列 4 缸油電動力、前電動馬達及鎳氫電池模組之搭配，擁有 250 匹綜效輸出馬力，而四驅車型則改採前後雙馬達之 E-Four 電子四驅。RX 500h 則具備品牌首見的 2.4 升渦輪油電混合動力， 並搭配全新 Direct4 四輪驅動系統，綜效馬力達 371 匹、最大扭力 46.9 米，由靜止加速至時速 100 公里僅需 6.2 秒即可完成。

RX 500h 採用品牌首見的 2.4T 1M-HEV 渦輪油電系統，並搭配 Direct Shift 6 速手排變速系統及全新 Direct4 四輪驅動系統，擁有綜效馬力為 371 匹、最大扭力 46.9 米的表現，為新一代 RX 車系的頂級性能車款。

RX 450h+採用 2.5 升插電式油電混合動力，由 2.5 升自然進氣引擎搭配前、後電動馬達及 18.1kWh 鋰電池模組，其中引擎具備 185 匹最大馬力，綜效輸出可達到 306 匹，並搭配 E-Four 電子式四輪傳動系統，能源局公告 NEDC 純電續航里程為 81 公里。

外觀導入新世代品牌風格，全新內裝設計架構

外觀採用 Spindle Body 全新品牌設計識別的新一代 RX 車系，採用全新 GA-K 模組化底盤架構，車身長度與前代車款相同皆為 4,890 mm，但軸距及車身寬度皆有所增加，車高則降低 10mm。其車頭透過廠徽位置下移降低視覺重心頭燈線條，並向中央聚焦以強調紡錘造型，同時還具備漸層式車頭格柵設計。車側在維持經典懸浮式車頂設計下，車尾採用寬幅式後輪拱搭配貫穿式 LED 燈條及漸層式尾燈，強調新世代的家族設計風貌。

Lexus 大改款 RX 車系採用全新 GA-K 模組化底盤架構，車身長度維持與前代車款相同的 4,890 mm，但軸距增加 60 mm 來到 2,850 mm ，車身寬度增加 25mm 為 1,920mm，車高則降低 10mm。

新一代 RX 車系外觀採用 Spindle Body 全新品牌設計識別，其車頭透過廠徽位置下移並向中央聚焦強調紡錘造型，擁有全新漸層式車頭格柵設計。車尾則採用寬幅式後輪拱搭配貫穿式 LED 燈條及漸層式尾燈的全新設計。

內裝部份，Lexus 大改款 RX 車系則導入了「Tazuna (日文的韁繩)」為設計理念的全環繞式駕駛座艙，將控制介面圍繞在駕駛的四周方便進行車輛的操作，同時中控台上方的觸控螢幕則依車型等級提供 9.8 吋以及 14 吋兩種配置，有線 Android Auto 及無線 Apple Car Play 則列為全車系的標準配備。而在強調運動風格的 F Sport 車型部份，其則具備了 F Sport 專屬運動化內裝設定，整合了運動化數位儀表板、排檔與方向盤、車內專屬飾板、鍍鉻門檻、鋁合金踏板，以及高包覆性跑車化雙前座椅。

Lexus 大改款 RX 車系內裝導入「Tazuna (日文的韁繩)」為設計理念的全環繞式駕駛座艙，F Sport 車型則擁有 F Sport 專屬運動化內裝設定，包含運動化數位儀表板、排檔與方向盤、專屬飾板及踏板，並搭配高包覆性跑車化雙前座椅。

中控台上方的觸控螢幕依車型等級提供 9.8 吋或 14 吋兩種配置，有線 Android Auto 及無線 Apple Car Play 則列為全車系的標準配備，14 吋螢幕則進一步標配原廠中文導航系統。

大改款 RX 車系旗艦版車型搭載前雙座 10 向電動調整機能，並具備 4 向電動腰靠，後座椅背亦擁有電動調整機能，同時前副駕駛座側亦具備電調按鍵。

大改款 RX 車系具備 612 升的行李廂基礎容積表現，並可透過可向前折疊的後座椅進一步擴充，行李廂底板下方亦具備隱藏式置物空間。

新一代 RX 車系導入 LSS+ 3.0 智動駕駛輔助系統，並可透過中控台螢幕控制各項輔助機能的設定，另位 SEA 安全離座輔助亦列為全車系標準配備。

在主動安全設定上，新一代 RX 車系則導入了 LSS+ 3.0 智動駕駛輔助系統，與既有的 LSS+ 2.0 相比之下，其 PCS 預警式防護系統加入了自行車夜間辨識、夜間自行車辨識、路口車流及行人辨識、ESA 緊急閃避轉向輔助、ASLS 低速限速輔助等新增機能。而 DRCC 全速預定速系統、LDA 車道偏離警示、LTA 車道循跡輔助的車速控制及車道輔助邏輯功能，亦獲得進一步的提升，另外還搭配整合 E-Latch 電子式門把與 BSM 盲點偵測警示系統的 SEA 安全離座輔助，將主動安全輔助的機能全面提升，且列為全車系的標準配備。