Toyota 總代理和泰汽車選於 2015 年 11 月 11 日正式發表小改款 RAV4 車系，不但導入了 Hybrid 車型，也同步調整既有之 2.0L 與 2.5L 之戰力編成，車系編成與正式售價也同步確認，2.0L 經典 84.9 萬元、2.0L 豪華 95.9 萬元、2.5L 豪華 108 萬元與 2.5L 尊爵 4WD 120 萬元，至於此次隨小改款新增的兩款 Hybrid 油電混和動力車型，2.5L Hybrid 尊爵 125 萬元與 2.5L Hybrid 旗艦 4WD 139 萬元，全車系總共多達 6 款車型。若相較於預接單價與正式售價，2.0 動力等級的兩車型調降 1 萬元、2.5 動力等級的兩車型分別調降 3.9 萬與 2.9 萬元，至於 2.5L Hybrid 尊爵更大幅調降 4.9 萬元，車系旗艦的 2.5L Hybrid 旗艦 4WD 則調降 0.9 萬元。
在公布車系各車型銷售價格之後，和泰汽車也明確表示，RAV4 車系年販目標訂在 2 萬輛，儘管 2015 年僅剩不到 2 個月的交車期，和泰汽車自啟動接單作業以來，已經迅速累積達 3,000 張 RAV4 訂單，因此，將在今年底以 5,000 輛為銷售與領牌衝刺目標，並一舉將 RAV4 車系的級距市占率擴大到 25%以上，穩穩奠定橫跨國產與進口級距 SUV 銷售霸主地位。同時，U-CAR 也掌握到在 RAV4 車系接單車型占比，Hybrid 車型有 10%的占比，而在 2.5L Hybrid 尊爵正式售價大幅調降至 125 萬元之後，推測將有助於 Hybrid 車型後續銷售力道的展開。
此外，對有意入主的買家來說，更重要的產品力，在於藉由小改款之際，RAV4 車系也在安全配備強化上多所著墨，原本僅在高階車型上標配的 VSC 車輛穩定控制系統、TRC 循跡防滑控制系統及 HAC 上坡起步輔助系統，此次隨小改款列為全車系標配項目，全車系標配雙前座氣囊之外，還標配有駕駛座膝部氣囊，從 2.0L 豪華版開始，則是標配 7 顆氣囊。比較可惜的，在於因臺灣市場非首波導入國家，因此囊括多項預警防護系統的 TSS (Toyota Safety Sense)，並未於首波導入配備之列。
導入 LED，外觀樣貌更顯年輕時尚
小改款 RAV4 主要改變，在於外觀造型的調整，而且改變的幅度並不小，有著煥然一新的感覺；延續 2012 年底所發表、第 4 代 RAV4 的線條輪廓，但將 Toyota 現行的 Keen Look 設計語彙，更淋漓盡致地發揮，這也正是現行 Toyota 幾個主戰力車系，在改款時所依循的設計美學。小改款 RAV4 的車頭水箱護罩，改以更具侵略性的甲冑樣式，保桿造型與線條走勢，更有一致性與立體感，肌理線條也彰顯著動感氣勢。
最吸引目光的改變，還是在於頭燈組改以類三角形的銳利眼神，頭燈組內的框勢與 LED 晝行燈條，點綴出頭燈造型，搭配車頭水箱護罩與保桿設計，讓小改款 RAV4 的面容更加討喜，和泰汽車導入的 RAV4 車系，除了入門的 2.0L 經典車型之外，其餘全數標配 LED 頭燈組。尾燈造型呼應了車頭燈組之改變，同樣改以較銳利的樣式呈現，以狹長之橫掠造型，將車側腰線的視覺感受，延續至車尾處。
標配 LED 導引燈條、且成為極佳辨識特徵的小改款 RAV4 車尾燈組，將原本 4 代 RAV4 突出、立體的尾燈燈殼特色延續，這也是當代 Toyota 車款的共通設計特質，視覺上完整而立體，但卻以突出之立面，將線條勾勒得更為修長。
至於新增的 Hybrid 車款，外觀上其實與一般車型差異不大，包含水箱護罩、下氣壩等處，有著不同的飾材配置，頭尾 Toyota 廠徽也是 Hybrid 成員專屬的藍色圈環，前葉子板與車尾門處，則有 Hybrid 字樣銘牌；此外，和泰汽車也未 Hybrid 車型搭載了專屬之旅圈。
車室空間維持既有靈活優勢、配備調整為產品力關鍵
針對此次的世代周期間小改款，Toyota 並未在原本就已經有不錯評價的車室空間，進行大刀闊斧的改變，仍維持原有之架構，僅在細部上進行調整，原本水平且層次堆疊概念的的前台總成設計依舊，中控台配置以簡潔風格，沒有過於繁複、瑣碎的功能設計，甚至在車系多數車型上，並未配置有液晶觸控面板，而是將之留待售後市場的發揮。駕駛座艙部分，三輻式多功能方向盤造型與小改款前不同，按鈕配置也更為豐富，儀表板則是從原本的三環式，改為雙環、中央配置彩色液晶螢幕，顯示更豐富的行車資訊。
小改款 RAV4 的空間配置，仍舊維持小改款前的優勢特色，後排空間擁有相當出色的頭部、膝部空間，同時橫向空間也相當出色；而可進行 6/4 分離的後排座椅，則擁有三段可調整的椅背角度，更增乘坐之舒適性。車尾行李廂不但擁有寬敞空間，在車室運用部分，包含了隔網、隔板、遮擋等，從車尾行李廂兩側的孔洞設計，不難得知原廠在貼心設計部分的一貫特色。
因應小改款在產品力的提振目標，小改款 RAV4 車系在配備上的調整，乃是呼應市場重要改變，也就是在主被動安全防護的增列；相比於過往，國產車款多數以符合法規的雙前座氣囊標配，作為市場銷售的主力，近年來在安全意識抬頭影響下，此一現象有所改變，針對小改款 RAV4 車系，全車系標配 3 具氣囊，入門的 2.0L 經典版，除雙前座氣囊之外，還標配了駕駛座膝部氣囊，而往上一階的 2.0L 豪華版開始，氣囊數增加至 7 具之多，增加了雙前座車側、以及車側氣簾。
另外，VSC 車輛穩定控制系統、TRC 循跡防滑控制系統、HAC 上坡起步輔助系統、TPMS 胎壓偵測系統，以及 Auto LSD 自動限滑差速器，都列為全車系標準配備，提供車主更為優異與全面的安全防護。從 2.0L 豪華版開始，則再行將 8 向電動調整座椅、電動腰靠、左右雙區恆溫空調、Smart Entry/Push Start 等舒適便利配備，以及定速巡航、前霧燈等安全配備導入。在高階車型上，則還有 HUD 抬頭顯示器、DAC 下坡緩降系統等。
主動安全防護 TSS 未隨小改導入，明年可望有機會
比較值得注意的，乃是 Toyota 原廠在 2014 年、強化品牌行車安全防護所提出的主動安全防護 TSS (Toyota Safety Sense)，整合了多項預警防護的主動安全配備，包含主動式撞擊預防系統 (Pre-Crash Safety system)、前方撞擊警示系統 (Forward Collision Warning)、車道偏離警示系統 (Lane Departure Alert)、行人撞擊預防系統 (Pedestrian Pre-Collision System)、智慧型遠光燈 (Automatic High Beams)、動態雷達巡航控制 (Dynamic Radar Cruise Control)等。
這項以全球市場為目標的計畫，首波市場鎖定在北美、歐洲以及日本等地區，國內則未在首波之列，因此小改款 RAV4 上市，並未有 TSS 的導入，依照先前 U-CAR 所掌握到的消息，將於 2016 年第 1 季發表的新世代 Prius，會是臺灣首款導入 TSS 的 Toyota 車款。依此導入時機點來看，RAV4 很可能有機會在 2016 年增列 TSS，但相對的，售價勢必也會有所調升，會以怎樣的方式導入國內市場，滿足消費者對行車安全的矚目，值得消費者持續關注。
300h 的動力輸出、惜油耗未達輔助標準
在車系編成與動力單元的部分，小改款 RAV4 的一大特點，在於 Hybrid 車型導入，而原有的 2.0L 與 2.5L 仍舊保留；共有經典與豪華兩版本的 2.0L 車型，搭載的是代號 3ZR-FE 2.0 升之汽油引擎，導入了 Dual VVT-i 連續可變汽門正時技術，變速系統則是 Super CVT-i 無段變速系統的搭配，擁有 146 匹最大馬力，以及 19.1 公斤米最大扭力的演出，平均油耗來到每公升 13.6 公里，能源效率等級 1 級的表現。
2.5L 車型則有豪華、尊爵 4WD 兩版本選擇，取代原先 3 代所採用的 2.4 升動力心臟，改以代號 2AR-FE 的 2.5 升汽油引擎，搭載有 Dual VVT-i 連續可變汽門正時技術，以及 ACIS 可變進氣系統，動力數據分別為 180 匹最大馬力，以及 23.8 公斤米最大扭力，變速系統則為 AI 人工智慧 6 速手自排變速箱，較為省油的前驅版本，2.5L 豪華版平均油耗達到每公升 11.5 公里，能源效率等級 2 級，至於四驅設定的 2.5L 尊爵 4WD，平均油耗達到每公升 10.7 公里，能源效率等級 3 級。
新增的 RAV4 Hybrid 車型，和泰汽車共計導入尊爵以及旗艦 4WD 兩版本選擇，其動力單元乃是 2.5L 的 Atkinson 循環引擎，搭配電動馬達組成的 Hybrid 系統，最大綜效馬力來到 197 匹，這套系統其實與集團豪華品牌 Lexus、麾下的 NX 300h 相同。比較有趣的部分，乃是 Toyota RAV4 Hybrid 的價格落在 125 萬以及 139 萬，和泰汽車並未取得貨物稅減半補助資格，關鍵點在於每公升平均 19.0 公里的油耗表現。
由廠方數據來看，2.5L Hybrid 尊爵平均油耗 18.3 km/l，2.5L Hybrid 旗艦 4WD 平均油耗 16.2 km/l，均獲得能源效率等級 1 級，但仍未能達到每公升 19 公里的標準，也因此未能取得貨物稅減半補助資格，然而在總代理和泰汽車的努力下，仍開出了令市場震動的價格。在接單價公布時，其未有貨物稅減免卻不到 130 萬元的價格，便已令眾多競爭品牌色變，難以相信，而如今進一步下調至 125 萬元的建議售價，在銷售上勢必更為強勁，亦將造成 SUV 市場激烈的變化。
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