於 2017 年下半年度便傳出將進行小改款動作的日規 Alphard 車系，雖然新車並未如媒體預期在 2017 東京車展上亮相，但據日媒最新的報導訊息指出，日規 Alphard 小改款車型將在 12 月 25 日於日本市場推出，除了外觀內裝及傳動系統的更新外，將首搭第二代 TSS 主動安全系統。

據日媒報導訊息指出，日規 Alphard 小改款車型將在 12 月 25 日於日本市場推出，除了外觀內裝及傳動系統的更新外，將首搭第二代 TSS 主動安全系統。

於 2017 年 11 月底甫由 Toyota 所正式發表的第二代 TSS 主動安全系統，基礎仍是以第 1 代 TSS-P 主動安全系統的相機與毫米波雷達偵測為基礎配置，但針對原功能進行強化，且新增了更多的輔助功能。其中包含了 PCS 防撞預警系統追加偵測腳踏車騎士及夜間偵測行人功能，LDA 車道偏離警示系統新增道路邊緣檢測功能，RCC 雷達偵測主動定速具備全速域作動機能，並新增了 LTA 車道追蹤以及 RSA 道路標誌輔助機能，而日規 Alphard 小改款亦為 Toyota 旗下首款採用第二代 TSS 主動安全系統的車型。

第二代 TSS 主動安全系統仍是以第 1 代 TSS-P 的相機與毫米波雷達偵測為基礎配置，但針對原功能進行強化，且新增了更多的輔助功能，其中在 PCS 防撞預警系統追加了偵測腳踏車騎士及夜間偵測行人功能，且追加 LTA 車道追蹤以及 RSA 道路標誌輔助機能。
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日規 Alphard 小改款高階車型所搭載的 3.5 升 V6 自然進氣引擎，將具備 300 匹的最大馬力輸出設定，且以 8 速自排變速箱取代原先配置的 6 速設定，其平均油耗由原本的每公升汽油可行駛 9.5 公里，進一步提升至 10.5 公里的水準。

除了主動安全系統的強化外，日規 Alphard 小改款在動力配置上，高階車型所搭載的 3.5 升 V6 自然進氣引擎將具備 300 匹的最大馬力輸出設定，而原先配置的 6 速自排變速箱也將由 8 速自排變速箱所取代，透過變速箱齒比的增加進一步強化油耗表現，依據日本 JC08 油耗測試規範下，其平均油耗將由原本的每公升汽油可行駛 9.5 公里，進一步提升至 10.5 公里的水準。