Luxgen 於 2021 年 8 月 2 日針對品牌旗艦休旅 URX 做出車系編成調整，其新增「ADAS 巡弋版」，係以原本的「5 人 AR 環景款」編成設定為基礎，再追加原廠導航系統，同時建議售價訂在 89.8 萬元。
Luxgen 因應後疫情時代逐步解封而增加的國內自駕旅遊、通勤需求，因此在 2021 年 8 月份提供入主 URX ADAS 巡弋版的消費者，可享解封優惠價 84.8 萬元，若再搭配政府舊換新補助，可以不到 80 萬的 79.8 萬元，坐擁配備 ACC 與 AEB 的 5+2 座 SUV 車款。
Luxgen 特別針對旗下主力中大型休旅 URX 5 人座車款重新調整車型編成及售價，「URX ADAS 巡弋版」係以主動安全配備豐富的「5 人 AR 環景款」為基礎，並將原廠導航列為標配，使其具備 5A 智慧安全駕駛科技，包含：ADAS 先進駕駛輔助系統、結合原廠導航之 ARD 擴增實境抬頭顯示系統、APA 自駕輔助、AR VIEW+行車環景影像系統、AI 自然語音秘書「小納」等豐富行車安全功能。
Luxgen 特別與歐洲 7 大安全實驗室之一 IDIADA 協力開發並於臺灣實地進行道路測試與調校的 ADAS 先進駕駛輔助系統，涵蓋 AEB 自動煞車輔助系統與 ACC 主動車距巡航系統等兩大功能；URX 所搭載的 ADAS 系統也是市場上第一款針對臺灣獨有的複雜路況進行在地化測試的產品。
這套系統藉由位於前擋風玻璃內側中央最上端整合相機與雷達、全世界體積最小的 ISF 模組來判斷前方的行車狀態，並保持一定的安全車距。除此之外，透過採用單顆鏡頭和都卜勒雷達一體化的設計，實現 AEB 判斷上更高的感應靈敏度。
其他如 LDWS+行車偏移偵測警示、APA 智駕輔助停車、BSD 盲點偵測及 MOD 移動物偵測等功能，都一併整合至主動安全系統之中。
「URX ADAS 巡弋版」的 12 吋多功能 HD 觸控螢幕、提供 AR Around View＋環車 AR 安全影像、Eagle View＋360 度環景影像、Alley View+車頭雙側影像、Full Side View+無盲點車側影像、Live Rear View+後視 Live 影像、AR See-through View＋AR 底盤透視影像功能。
另外還有「開門防撞系統」，當後方有來車時，除了螢幕顯示紅框外，還增設「警示音提醒」；下車時「延長影像顯示時間 5 分鐘」或下車後車門上鎖自動關閉；亦可「設定熄火時，門鎖是否開啟」。
動力單元維持 1.8 升直列 4 缸 Twin Scroll Turbo 雙渦流渦輪增壓引擎，可輸出 202 匹馬力與 30.6 公斤米扭力並配置第 3 代 Aisin 6 速手自排變速箱。
URX ADAS 巡弋版其餘配備部分，也搭載腳踢感應電動尾門，讓車主可透過手機、12 吋大螢幕或腳踢感應輕鬆的開啟或關閉尾門。另外 EPS 電子輔助轉向系統、ABS 防鎖定煞車系統、BAS 煞車輔助系統、EBD 電子煞車力道分配系統、ESC 動態車輛穩定系統、TCS 循跡防滑系統、ESS 急煞預警系統、BOS＋煞車優先系統、HBB 液壓煞車增壓系統、HAS 斜坡起步輔助系統、電子智慧 EPB 煞車系統、ASL 防爆衝裝置等皆為標配。
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