歐洲 Toyota 先前已在 2022 年 10 月先行亮相搭載運動化套件的 RAV4 GR Sport 車型，其強調除了外觀強化運動感之外，懸吊系統亦經過重新設計。如今在 2023 年 2 月，歐洲 Toyota 則正式揭露新車的更多細節，2.5 Hybrid 與 PHEV 動力皆提供 GR Sport 車型，並且全數標配 12.3 吋數位儀表與 10.5 吋觸控螢幕。
歐洲 Toyota 最早是在 2022 年 6 月發表新年式 RAV4， 主要新增多模式 12.3 吋全數位儀錶，整合駕駛輔助系統、導航畫面以及多媒體連接介面。除此之外，TSS 駕駛輔助系統同樣獲得升級，進一步提升安全性。
近幾年 Toyota 原廠積極在各個市場推出 GR Sport 車型，即便採中型休旅設定的 RAV4 並非以運動性做為主要賣點，但 Toyota 原廠認為在 Gazoo Racing 的協助下，能夠透過 GR Sport 車型、替 RAV4 車系帶來不同的於一般車型的風貌，藉此吸引更多不同的消費客層。
而此次正式推出的 RAV4 GR Sport，就讓 RAV4 成為繼 Corolla 與 Yaris 車系之後，Toyota 在歐洲市場第 3 款有提供 GR Sport 版本的車系。在 GR 家族的位階分野中，GRMN 位於金字塔頂端，接著就是能兼顧日常使用和駕馭樂趣的 GR；定位在旗下的 GR Sport、則主要是基於市售車型進行外觀與底盤強化。
從此次的 RAV4 GR Sport 外觀來看，換上 GR Sport 運動套件後，其在車身多處皆使用黑色鋼琴烤漆點綴，包含車頂也直接換成對比式黑色車頂、黑色車頂架，並搭配鍍鉻窗框上緣材質。車色則有 Midnight Blue 藍色、Silver Metallic 銀色、Ash Grey 灰色、Pearl Red 紅色、Pearl Ice White 白色共 5 種雙色組合。
足下則搭載 19 吋亮面五輻黑色輪圈，原廠強調其採用切削處理，並且比起一般車型的輪圈組有著更輕量化、更強韌的抗扭曲性。車尾橫置貫穿兩側尾燈的飾條，也同步換成黑色處理，後保桿也改採黑色鋼琴烤漆，車頭水箱護罩與車尾都貼上了 GR 銘牌。
走進 RAV4 GR Sport 的內裝，其在頭枕印上 GR 字樣，再搭配對比色車縫線，替原本低調的內裝帶來動感色彩。甚至在方向盤處、以及車內的底板地毯也有 GR 字樣點綴，並且配置了 2 張全新的運動化電動座椅，在包覆性與剪裁上都有著更好的表現。
RAV4 GR Sport 車型在歐洲全數標配最新的 12.3 吋數位儀表與 10.5 吋觸控螢幕，支援無線/有線的 Apple CarPlay 連結、以及有線連結的 Android Auto。RAV4 GR Sport 車型最高階等級，更標配名為「Toyota’s Panoramic View Monitor」的全新環景系統，不僅鏡頭解析度更佳，也擁有底盤透視功能。
RAV4 GR Sport 與其他車型最大的不同在於懸吊系統，改用 Gazoo Racing 開發的版本，彈簧與減震筒強度提高，Toyota 表示這能改善操控表現，帶給駕駛更充沛的駕馭樂趣。而歐規包含 Hybrid 與 PHEV 動力皆提供 GR Sport 車型，2.5 Hybrid AWD 車型在當地擁有 163 匹的綜效馬力;PHEV 動力則是在採用 18.1kWh 鋰電池組、2.5 升 4 缸引擎與電動馬達下，擁有 306 匹的綜效馬力，靜止加速破百僅需 6 秒，WLTP 純電續航為 75 公里、純電極速為 135 公里。
目前 RAV4 GR Sport 的歐規 2.5 Hybrid 車型，售價為 47,000 歐元(約臺幣 152 萬)起跳，PHEV 車型則為 55,550 歐元(約臺幣 179.6 萬)起跳。
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