Toyota 日前公布 Tokyo Auto Salon 2024 東京改裝車展的首波參展陣容與活動，不過僅包含現行賽車，並預告後續將釋出 Toyota 與 Lexus 新車的消息。根據 Mag-X 等日媒的報導。Toyota 將會針對現行 GR Yaris 推出自排版本，並將選擇東京改裝車展為首演地點。

根據 Mag-X 等日媒的報導。Toyota 將會針對現行 GR Yaris 推出自排版本，並將選擇東京改裝車展為首演地點。
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於 2020 東京改裝車展全球首演的 Toyota GR Yaris，在以 Yaris 為基礎的身軀下，植入可輸出 261 匹馬力（臺灣版本）的 1.6 升直列 3 缸渦輪引擎，小型身軀搭配上源自 WRC 的技術經驗、GR-Four 四驅系統，以及 iMT 6 速手排變速箱，讓全球眾多熱血玩家趨之若鶩。

不過除了日本市場有供應搭載 1.5 升自然進氣引擎搭配 Direct-Shift CVT 的 GR Yaris RS 車型外，GR Yaris 在其餘市場都僅有手排變速箱選擇，雖可滿足車迷的熱血，不過也持續有著推出自排車型兼顧市場使用的消息傳出。

除了日本市場有供應搭載 1.5 升自然進氣引擎搭配 Direct-Shift CVT 的 GR Yaris RS 車型外，GR Yaris 在其餘市場都僅有手排變速箱選擇。

與此同時，Toyota 亦一直有意推出更強力的自排變速箱。Toyota Gazoo Racing 也已經在 Super Taikyu 超級耐久系列賽中，以搭載 Direct AT（DAT）變速箱的 GR Yaris 參戰。可見自排的 GR Yaris 推出量產版本，並非癡人說夢。

Toyota Gazoo Racing 曾在 Super Taikyu 超級耐久系列賽中，以搭載 Direct AT（DAT）變速箱的 GR Yaris 參戰。

針對這具 Direct AT 變速箱，駕駛的車手石浦宏明曾強調，過去的自排變速箱因機械設計關係而感覺較滑、方向感體驗不佳；而 Direct AT 則提供更綿密的體驗，與油門的配合可以更順暢。

除了搭載 Direct AT 變速箱的 GR Yaris 可望登場外，據悉曾於今年 2023 東京改裝車展以原型車身分登場的 GR Yaris Ogier Edition 與 Rovenpara Edition 兩款特式車型則可能於 2024 年 WRC 的開幕戰蒙地卡羅站發表，並採限量 100 輛銷售。

過去 U-CAR 曾整理消息指出，GR Yaris 亦有機會於此次新增自排選擇的機會，推出外觀小幅修飾、新增數位儀表板的小改款車型。