Hyundai 於 2023 年 11 月公佈現行世代 Tucson 車系小改款的外觀及內裝照，除了外觀小幅更新修飾外，主要變動在於內裝設計的更新。近期 Hyundai 則正式公佈美規小改款 Tucson 售價及車系編成，並表示美規小改款 Tucson 車系燃油車型將於本月抵達各處經銷商並開始銷售，Hybrid 油電及 Plug-in Hybrid 插電式油電車型則將稍後推出。

Hyundai 正式公佈美規小改款 Tucson 售價及車系編成，提供 3 種動力及 16 款車型選擇，售價為 28,355 美元起，折合新臺幣約 92.8 萬元起。

根據原廠公布的資訊顯示，美規小改款 Hyundai Tucson 車系於美國市場的起始售價為 28,355 美元起，折合新臺幣約 92.8 萬元起，相較於小改款前有著 755 美元(約新臺幣 24,073 元)的漲幅。頂規車型 Limited Plug-in Hybrid 售價則來到 47,090 美元，折合新臺幣約 154 萬元。

美規小改款 Hyundai Tucson 車系主要針對車頭外觀部分進行更新，同時後保桿下方設計亦有所變動，而 XRT 及 N Line 車型則擁有專屬的外觀配置。

美規小改款 Hyundai Tucson 車系提供 3 種動力及多達 16 款車型選擇，其中入門汽油車型採 2.5 升四缸自然進氣動力，可提供 190 匹最大馬力及 24.6 公斤米最大扭力輸出，並搭配 8 速自排變速箱，依車型採用前輪或四輪驅動選擇。

美規小改款 Tucson 車系中控臺換上由雙 12.3 吋曲面螢幕所組成的數位儀表及中央觸控螢幕，冷氣出風口、恆溫空調面板等皆為全新設計，並擁有新型三輻式多功能方向盤設計。
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美規小改款 Hyundai Tucson 車系採用電子手煞車並具有駕駛模式選擇，四輪驅動車型具備中央差速器鎖定及斜坡緩降機能，前座並具備兩組 Type-C 充電插孔及手機無線充電機能。

Tucson Hybrid 車型則採用 1.6 升汽油渦輪引擎、搭配效能提升過的電動馬達及 1.49 kWh 鋰電池組，結合 6 速自排變速箱，可提供 234 匹綜效馬力輸出表現。美規小改款 Tucson Plug-In Hybrid 車系在相同的 1.6 升汽油渦輪引擎汽油動力基礎下，透過動力輸出更為優異的電動馬達以及 13.8 kWh 電池組，可提供 272 匹馬力綜效輸出及 35.6 公斤米綜效扭力。