Mercedes-Benz 於 2023 年 4 月推出新一代 E-Class 四門轎車後，接續在 6 月 帶來大改款 E-Class Estate 旅行車型，國內則是選擇在 2023 年 12 月發表，並同步上市四門轎車及旅行車款。接續 Mercedes-Benz 則是在 2024 年 3 月推出掛上 Mercedes-AMG 性能子品牌的 E 53 Hybrid 4Matic+轎車及旅行車款，近期國內新車銷售端亦釋出 E 53 Hybrid 4Matic+轎車接單資訊，也確認 E 53 Hybrid 4Matic+將加入國內 E-Class 車系的新車銷售陣容，接單價格目前則尚未公佈。

Mercedes-Benz 於 2024 年 3 月發表 Mercedes-AMG E 53 Hybrid 4Matic+轎車及旅行車款，近期國內新車銷售端亦釋出 E 53 Hybrid 4Matic+轎車接單資訊，但接單價格尚未公佈。

有別於前代車款採用汽油引擎搭配 48V 輕油電科技的動力配置，新一代 E 53 Hybrid 4Matic+除了提升 3.0 升直列六缸渦輪引擎的動力輸出外，更首度加入了 Plug-in Hybrid 插電式油電混合動力配置。其中引擎部份可提供 449 匹最大馬力輸出，與之搭配的電動馬達則具備 163 匹最大馬力輸出，兩者結合後則可提供 585 匹綜效馬力及 76.5 公斤米綜效扭力。

新一代 E 53 Hybrid 4Matic+首度搭載 3.0 升六缸渦輪 Plug-in Hybrid 插電式油電混合動力，具備達到 585 匹的最大綜效馬力及 76.5 公斤米綜效扭力輸出設定。

此外在選配了 AMG Dynamic Plus package 套件後，這具插電式油電混合動力於 Race Start 起跑模式下，瞬間最大綜效動力輸出更可來到 612 匹綜效馬力水準。根據原廠的測試數據顯示，新一代 E 53 Hybrid 4Matic+可在 4.0 秒由靜止加速至時速 100 公里，若是選配 AMG Dynamic Plus package 套件後則可縮短至 3.8 秒。原廠極速採用電子限速在時速 250 公里，透過選配 AMG 駕駛套件則可將極速提升至時速 280 公里。

在外觀重點配備項目部份，導入國內的新一代 E 53 Hybrid 4Matic+車型除了配備專屬 Mercedes-AMG 外觀套件，更具備 AMG 鍍鉻直瀑式極線發光水箱罩、多光束智慧型數位頭燈、19 吋五輻雙肋式鋁圈、AMG 後擾流翼、聲學舒適套件、全景式電動玻璃天窗以及雙側四出鍍鉻圓形尾飾管。

新一代 E 53 Hybrid 4Matic+首度搭載了標稱容量 28.6kWh、可用容量 21.22kWh 電池組，根據 WLTP 測試規範下具備 101 公里純電續航里程，且在純電模式下的最高行駛速度則為 140 公里，此外新一代 E 53 Hybrid 4Matic+更可對應最大 60 kW 的 DC 直流充電效率，最快可在 20 分鐘完成 10%~80%的電量補充。

新一代 E 53 Hybrid 4Matic+導入國內車型將提供 Edition 1 特式版，其中 Edition 1 特式套件選配價格為 130.3 萬元，外觀具備 Edition 1 專屬車身貼飾、AMG 夜色套件、AMG 進階夜色套件、 AMG 碳纖維外觀套件、21 吋 AMG 交叉輪輻式鍛造輪圈含專屬 Edition 1 及 AMG 字樣等。
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新一代 E 53 Hybrid 4Matic+國內導入車型標配專屬 Mercedes-AMG 內裝套件，並擁有 MBUX 擴增實境導航功能 、Superscreen 寬幅螢幕等配備設定，另外也提供 AMG 高性能賽車座椅套件 (Nappa 真皮)選配項目，整合包含豪華前座椅 (可通風/加熱) 、多重支撐調整雙前座以及 AMG 高性能賽車座椅。

內裝部份則擁有 Mercedes-AMG 內裝套件，並配置了包含 AMG 高性能平底跑車方向盤 (Nappa 真皮)、AMG 專屬方向盤操控按鈕、標準型雙區恆溫空調、主動環景式內裝照明、電動雙前座附記憶功能含四向腰靠調整、雙前座電熱椅以及 Artico 包覆全儀表台及車門飾板附縫線。此外 亦將原廠導航、MBUX 擴增實境導航功能 、Superscreen 寬幅螢幕、手機無線充電裝置 、無線智慧型手機整合系統、Burmester 4D 環場音響系統及抬頭顯示器等，全數列為車型標準配備。