繼先前取消毫米波雷達的配置、改為由 Tesla Vision 視覺鏡頭系統進行相關 AutoPilot 功能的感測後，Tesla 原廠近日在官網宣布自 10 月初開始，在北美、歐洲、中東以及臺灣等地區銷售的所有 Model 3 和 Model Y 車系將不再配備 USS 超音波感測器，車身前後保桿總計 12 個超音波感測器都會取消，等於停車時的距離感測，也將改交由全車 8 個 Tesla Vision 視覺鏡頭偵測。但交付初期取消搭載 USS 感測器的車輛，將會暫時停用 FSD 系統的自動停車、召喚等功能。
原先 Tesla Vision 視覺方案僅只於 AP 等作動，停車近距離仍靠 USS 感測
過去 Autopilot 駕駛輔助系統是使用鏡頭搭配毫米波雷達的組合，而停車的測距則交由全車前後保桿配置多達 12 個的 USS 超音波感測器量測。而 2021 年 5 月新推出的 Tesla Vision 視覺技術，是單純採用攝影鏡頭、搭配神經網絡後端處理，許多 Tesla 新出廠車輛不再裝配有毫米波雷達，視覺系統具有「250 公尺強大的視野處理能力」，就連選配 FSD (Full Self-Driving)全自動輔助駕駛套件也可全權依賴 Tesla Vision 視覺技術來偵測作動。
而臺灣市場自 2022 年初開始導入的 Model 3 車系，就已改為 Tesla Vision 視覺鏡頭方案來作為 AutoPilot 輔助駕駛、FSD 全自動輔助駕駛套件的偵測。甚至 Tesla 原廠後續還透過 OTA 更新的方式，來禁用原車就配有毫米波雷達的偵測機制，同樣改為 Tesla Vision 視覺方案來作為輔助駕駛的依據。
但停車時的近距離感測，仍是交由 USS 超音波感測器處理。像 Model 3 與 Model Y 都是在前後保桿配置總計達 12 個 USS 超音波感測器，來在中控螢幕中顯示前後還有距離幾公分的相關資訊與警示。
告別 USS 感測，臺灣 Model Y 與新款 Model 3 都將全數用 Tesla Vision
不過這樣的組合似乎也已將成為「過去式」了。Tesla 原廠近日就悄悄在官網中修改相關資訊，宣布從 2022 年 10 月上旬起，在北美、歐洲、中東以及臺灣等地區銷售的所有 Model 3 和 Model Y 將不再配備超音波感測器，並改成單獨由 Tesla Vision 提供「Autopilot 自動輔助駕駛」、「增強版 Autopilot 自動輔助駕駛(EAP)」、「全自動輔助駕駛 (FSD)」以及主動安全防護功能。
在接下來的幾個月，Tesla 全球其他地區販售的 Model 3 與 Model Y 新車也會移除 USS 感測器，這樣的改變也會在 2023 年應用於 Model S 與 Model X 車系上。
換句話說，臺灣市場甫於 2022 年 9 月終於宣布正式以 229.99 萬、259.99 萬開賣的德國柏林廠製 Model Y，在第四季內正式交車時，就會是已經移除掉全車 12 個 USS 感測器的版本。同樣臺灣 10 月份後陸續導入的 Model 3 車系，也會改以全數交由 Tesla Vision 視覺方案，來進行遠距的駕駛輔助、以及近距離的停車測距偵測。
但在這一轉換過渡的初期，Tesla 原廠也表示這些 2022 年 10 月後交付未配備 USS 感測器的車輛，交付時將暫時限制或停用 4 大功能。這些功能包含一般標準車輛搭載的「停車輔助」，還有選配 EAP 或 FSD 系統車輛會使用到的「自動停車」、「召喚」、「智慧召喚」等功能。Tesla 原廠將於後續透過 OTA 軟體更新來恢復啟用上述功能。
而針對 2022 年 10 月及以後交付的車輛，由於改用不使用超音波感測器的 Tesla Vision，Model 3 和 Model Y 安全評級是否會受到影響？Tesla 原廠也說明這一重大改變不會影響相關機構的安全評價，強調配備 Tesla Vision 的車輛，具有與視覺 + 雷達 + USS 的車輛完全相同的碰撞安全評級。
另外，針對既有配置全車 12 個 USS 感測器硬體的舊車主車輛，Tesla 原廠表示目前不打算在現有車輛中移除 USS 超音波感測器的功能。不會像先前強制禁用毫米波雷達功能一樣、透過 OTA 軟體更新就取消舊車主的 USS 感測器功能。
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