繼 2018 洛杉磯車展，美規第 4 代小改款 Toyota Prius 亮相之後，日規 4 代小改 Prius 也在 2018 年 12 月 17 日正式發表，外觀基本上與美規小改樣貌相差無幾，內裝則維持日規車型過往設定下做出些許調整；另外標配 TSS-P 系統為小改重點之一。
日規 4 代小改 Prius 全車系包含福祉車在內，建議售價從 2,518,560 ~ 3,698,000 日幣。一般車型以 E、S、A、A Premium 的 4 個車型配備設定為基礎，除了 E 車型僅提供 2WD 的傳動單元，其餘車型皆有 2WD 與 E-Four 兩種傳動選項，同時 S、A、A Premium 還有 Touring Selection 車型，加價 10 多萬日幣擁有黑色車頂，售價為 2,518,560~3,478,680 日幣。
另外福祉車的售價則是從 2,734,560~3,698,000 日幣，以 S、A 車型的配備為基礎，提供不同的座椅功能設計。
首先在外觀方面，日規小改款 Prius 的模樣與美規小改幾乎相同，以接近 Prius PHV 的外觀模樣， 原先迴力鏢形狀的 LED 大燈，改為類似 Prius PHV 的細長刀鋒樣式，保險桿兩側 LED 晝行燈變成細長直立狀、導入了銀色飾板，水箱護罩亦擁有新的造型設計。車尾部份的尾燈造型，原本的直立式設計改為類 Prius PHV 的 L 形，將直立式 LED 尾燈組的下半部改採橫置式設計，並加大黑色尾窗的面積。
輪圈樣式部分，提供的 17 吋 5 幅式鋁圈，採用黑銀雙色的烤漆，而 15 吋為 5 幅雙肋銀色鋁圈。
輪圈樣式部分，提供的 17 吋 5 幅式鋁圈，採用黑銀雙色的烤漆，而 15 吋為 5 幅雙肋銀色鋁圈。
內裝方面，鋪陳礎配置維持以往，但是透過方向盤及中控臺上方黑色飾板的導入，還有無線充電的功能。至於 Touring Selection 車型除了外觀提供黑色車頂，內裝中控臺安裝 11.6 吋直立式 T-Connect SD 多媒體娛樂觸控螢幕，提供有導航、互聯網等等。內裝配色亦提供有冷灰色、黑色等配色設定。
動力系統則維持 1.8 升 2ZR-FXE 汽油引擎搭配電動馬達，汽油引擎與馬達的綜效輸出最大馬力為 122 匹馬力，油耗方面在日本 JC08 的標準測試，E 車型擁有每公升 39km/L 的成績、其餘 2WD 車型擁有 37.2km/L、E-Four 車型則是 34.0km/L 的油耗表現。
在安全配備方面，Prius 全車系採用 TSS-P 系統，透過毫米波雷達和前擋風玻璃的攝影鏡頭，讓先進主動安全輔助系統加入可偵測行人的前方預防碰撞系統，另外後方交通警示、盲點偵測、車道偏移警示與輔助系統、自動遠光燈調整、ACC 等等也都在其中。
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