Toyota 總代理和泰汽車於 2019 年 9 月 17 日正式發布新聞，2020 年式 Toyota Auris 全車系升級全速域 ACC 的 TSS 2.0 系統，維持尊爵與旗艦兩車型設定，建議售價略微調漲 1 萬元，使得新年式車型售價分別是 84.9 萬元與 89.5 萬元。

2020 年式 Toyota Auris 全車系升級全速域 ACC 的 TSS 2.0 系統，維持尊爵與旗艦兩車型設定，建議售價略微調漲 1 萬元，使得新年式車型售價分別是 84.9 萬元與 89.5 萬元。

回顧 Toyota 於 2018 年 9 月份首度將 Auris 車系導入臺灣，雖然採日本原裝進口設定，包含 TNGA 模組化底盤、動力單元都是新世代的產品，不過唯獨當時的 TSS 2.0 主動安全系統中，未能有全速域 ACC 是令不少消費者感到稍微可惜之處。

而今藉由新年式車型推出的時機點，和泰汽車為 Auris 導入升級後的「Toyota Safety Sense 2.0 智動駕駛輔助系統」，主要更動內容在於標配「ACC 全速域主動車距維持定速系統(含 Stop & Go)」、「LTA 車道循跡輔助系統」、「PCS 預警式防護系統」及「AHB 智慧型遠光燈自動切換系統」。

  1. ACC 全速域主動車距維持定速系統(含 Stop & Go)：駕駛可於靜止時啟動系統*5，系統會輔助偵測前方車輛速度，並自動加速、減速或停止，若停止時間少於 2 秒，車輛將自動恢復行駛；當停止時間多於 2 秒時，駕駛則可透過輕踩油門或按下方向盤上的「+RES」鍵即可恢復行駛。唯 ACC 車速設定範圍為時速 30~180 公里。
  2. LTA 車道循跡輔助系統：當 ACC 全系統開啟時，駕駛可同步啟動 LTA，系統會將車輛行駛路線維持於車道中心，當行經車道不明顯的路段時，系統仍可循前車軌跡，將車輛維持車道置中；若遇駕駛雙手離開方向盤導致車道維持輔助取消時，駕駛亦無須重新設定，僅須將手放回方向盤即可重新啟動。
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新年式 Toyota Auris 除了 TSS 2.0 主動安全系統升級之外，和泰汽車還將影音主機同步升級搭載「8 吋 Wi-Fi Toyota Drive+ Connect 智聯車載系統」；車身顏色加價 1 萬元則提供 2 Tone 雙色車身外觀的選擇，將車頂以黑色塗裝設計，可搭配電馳藍、鈦金銅、珍珠白、晶燦紅以及極光銀車色，至於尊爵黑及黑曜藍兩款車色則無提供 2 Tone 雙色車身配置。

車身顏色加價 1 萬元則提供 2 Tone 雙色車身外觀的選擇，將車頂以黑色塗裝設計，可搭配電馳藍、鈦金銅、珍珠白、晶燦紅以及極光銀車色，至於尊爵黑及黑曜藍兩款車色則無提供 2 Tone 雙色車身配置。

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