在 5 月份時，U-CAR 曾經在 2020 年 4 月份、能源局油耗資料的新聞報導中提到，台灣本田送測了 HR-V RS 車型，其乃是車系首次於國內推出的車型選擇，而台灣本田也在 2020 年 7 月底，正式公告將為國內販售之 HR-V 車系增添 RS 車型，售價則是 84.9 萬；不過，根據台灣本田公布的新聞資料來看，HR-V RS 從 7 月 31 日起展開接單活動，消費者能在 8 月 8 日起於各經銷據點開始賞車，也就是說 HR-V RS 預計在 8 月第 2 周開始，才會正式開始交車。

台灣本田為 HR-V 車系增添新車型選擇，在原先頂規 S 車型基礎下，增添導入運動化內外套件的 RS 車型選擇，售價則是 84.9 萬。

現行國內販售、隸屬於周期間小改款的 HR-V，乃是台灣本田在 2019 年時正式於國內發表，並藉由小改款的契機調整編成，改以 VTi-S 以及 S 兩車型進行販售，只是，由於亞太規格的 Honda HR-V 並未在小改款時，將 Honda Sensing 導入，再加上自家銷售主力 CR-V 的新世代回歸，因此相比於原先 HR-V 在國內市場上的強勢競爭力，小改款版本聲量顯得降低不少，也正因如此，想辦法增加產品新鮮度，成為台灣本田的重要課題。

HR-V RS 原先僅在部分東南亞市場推出，而台灣本田為了增添車系的吸引力，因而積極導入國內市場，其於外觀上，增添了不少黑色套件，強化 HR-V 的運動化視覺效果。

Honda HR-V RS 車型，原先是僅在泰國、馬來西亞等市場上發表的車型，而台灣本田則是為了強化 HR-V 的新鮮度、同步也增加產品的視覺吸引力，因此將之導入國內市場，相比於一般版本的 HR-V，HR-V RS 主要乃是導入運動化外觀與內裝配置的設定。

Honda HR-V RS 在動力單元部分並未有所不同，仍舊是 1.8 升自然進氣引擎，搭配 CVT 無段變速系統的組合。

相比於原先售價最高的 HR-V S 車型，HR-V R 在外觀套件上，新增了 RS 黑色前後保桿及側裙、黑色車外後視鏡、黑色手把及後牌照飾條、以及專屬的 17 吋雙色鋁合金輪圈；至於內裝部分，則是標配了黑色車室頂棚、以及強化運動化視覺感受的鋁合金踏板。

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至於在動力單元與其他配備的部分，HR-V 全車系都是搭載 1.8 升之自然進氣引擎，搭配 CVT 無段變速系統，動力數據分別為 143 匹最大馬力，以及 17.5 公斤米最大扭力，至於配備部分，仍舊是全車系標配 VSA 車身動態穩定控制系統、Motion Adaptive 方向盤動態修正輔助系統、HSA 斜坡起步輔助系統、EBD 電子煞車力道分配系統、BOS 煞車優先系統、BA 電子式煞車力道輔助系統」、ESS 緊急剎車警示系統等配備。