隨著 A5 車系於 2011 年 7 月進行小改款更新，Audi 在 2011 年法蘭克福車展中，緊接著為車迷帶來小改款 RS5，為其換上更貼近 Audi 新世代家族設計語言的面容。 (圖為 Volkswagen 集團之夜活動中，小改款 RS5 首度現身之際。)

2011 年 7 月，Audi 為旗下 A5 車系進行小改款工程，導入全新世代的家族設計語言，讓 A5 車系追上由 A1、A6 延續至 Q3 所勾勒出的家族語彙。而在 2011 年法蘭克福車展中，除了 S 家族的 S6、S7 Sportback 與 S8 等新成員亮相之外，Audi 同時為 RS5 披覆上全新的家族設計語言，透過更為年輕、動感的面容，讓 RS5 增添更多的兇悍氣息。

2011 年 7 月 Audi 為 A5 車系所進行的小改款工程中，外觀方面最主要的變動，在於導入 Audi 新世代的家族設計語言，使其與新世代 A6 以及 A1 有著更為相近的外表。

回顧 2011 年 7 月 Audi 為 A5 車系所進行的小改款工程，主要著重在新世代家族設計語彙的導入，透過附有轉折、六邊形的大面積單體水箱護罩，以及左右兩側下緣帶有鋸齒狀設計的頭燈造型，勾勒出與 A1 及新世代 A6 車系相近的面容，也讓 A5 更具年輕、動感。同時，隨著頭燈造型的更動，Audi 同時將 A5 車系原先搭配、顆顆分明的 LED 晝行燈組，更新為 LED 光條設計，不僅造型更為自由、奔放，同時也凸顯與其他車系不同的個性。

延續 A5 小改造型，面容更添侵略性

而在法蘭克福車展中亮相的小改 RS5，同樣依循了小改 A5 車系的方向，導入 Audi 新世代的家族設計語言。車頭正面的單體式蜂巢網格水箱護罩，分別將左右頂端削去，化成六邊形的盾型造型。而左右兩側的頭燈，也由 A5 車系中移植過來，仿效自 A1 與新世代 A6 的不規則狀設計，運用下緣的轉折與鋸齒狀輪廓，勾勒出更具年輕氣息的車頭基調，同時透過內部的燻黑處理，為其增添幾分肅殺之氣。

小改 RS5 最主要的更動，在於 Audi 新世代家族設計語言的導入，包括六角盾型水箱護罩、更為銳利的頭燈造型，以及改採 LED 光條設計的晝行燈組等。
車頭面容讓，RS5 直接沿用了小改 A5 車系的設計語言。以下緣附有轉折的鋸齒狀設計勾勒出更具動感的頭燈輪廓，同時運用 LED 光條構成造型獨特的晝行燈組。至於前氣壩內猶如霧燈造型的，則為 ACC 自適應式巡航系統的感應器所在。

而在前保桿的線條上，RS5 的小改款工程也在頭燈與前保桿兩側進氣口之間新增一道摺線，填補由於頭燈造型改變而顯得較為空曠的區域。兩側進氣口的造型，仍是維持 RS5 原有的設計，以大面積的蜂巢網格進氣口，搭配線條飽滿的輪廓，以及尺寸碩大的前導流翼板。與小改款工程後更趨銳利的車頭造型交織下，使得 RS5 更具侵略性。

小改 RS5 的車側更動的幅度並不明顯，除了新式樣的輪圈外，幾乎維持著小改前的樣貌，仍是充滿優雅的雙門 Coupé線條。

至於車尾造型方面，RS5 仍是維持小改款前的設計，包括尾燈構型、自動升降的隱藏式尾翼、車尾分流器，以及後保桿下緣的導流翼板，皆是維持 RS5 原有的造型。然而，與頭燈的改變相同，RS5 的小改款工程，一同為其尾燈燈組內置入 LED 光條設計，並且施以燻黑處理。再搭配上標配的 19 吋黑銀雙色消光五輻輪圈，讓 RS5 散發出更為兇狠的氣息。

車尾主要的不同，在於 LED 光條的導入，同時與頭燈相同改採燻黑處理，讓車頭與車尾能夠散發同樣的氣息。
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黑銀雙色搭配的 19 吋五輻消光輪圈，是小改款後 RS5 的標準配備。

打開車門之後，隨著外觀上的精進，RS5 車室內部也有著一定程度的變動。首先映入眼簾的是全新造型的三輻式方向盤。由 2009 年年底新世代 A8 發表後所帶來的方向盤造型，如今也隨著 A5 的小改款開始導入 A5 車系，而 RS5 則是在這樣的基礎上，將方向盤的下緣削平，營造出更具動感的氣質。

車室內部最主要的變動，在於新式樣的三輻方向盤，不僅採用 Audi 家族新一代的造型設計。同時將下緣削平，使其更具運動氣息。而在前座的跑車座椅背部，也嵌上與車身同色的高光澤飾板，擁有更深的性能風味。

另外，車門飾板、中控檯排檔座鞍部等處，在小改款工程後，換上與車身同色的高光澤飾板，與空調出風口、車門把手等處的金屬飾條；以及覆蓋儀表鈑與 MMI 系統顯示螢幕周圍的鋼琴烤漆飾板交互搭配，營造出優雅且不失運動風格的車室氛圍。不僅如此，在前座兩張跑車座椅背部，同時嵌上與車身同色的高光澤背板，帶來更為濃厚的性能風味。

進行小改款的同時，Audi 將 RS5 的極速限制由原先的 250km/h 解放至 280km/h

在動力系統方面，RS5 仍然選用原先與 R8 4.2 V8 所共用的 4.2 升 V8 FSI 缸內直噴汽油引擎，能在 8,250rpm 時爆發 450 匹的最大馬力；43.9 公斤米的扭力峰值，也能在 4,000rpm 至 6,000rpm 時均勻輸出。搭配 7 速 S tronic 雙離合器變速箱，能讓 RS5 在 4.6 秒完成 0-100km/h 加速。但，Audi 決定在小改款後將 RS5 極速限制由原先的 250km/h 解放至 280km/h，讓熱血的消費者能夠享擁更高的馭風感受。