於 2015 年紐約車展推出的第 4 代 Lexus RX 車系,新車選擇在同年 10 月導入國內販售,接續原廠在 2017 年美國洛杉磯車展上,首度帶來以第 4 代 RX 車系為基礎所衍生的七人座車型 RX L 車系,國內亦於 2017 年底正式引進販售。
如今,Lexus 於 2019 年 5 月 30 日於官方網站上,首度發表 2020 年式小改款 RX 及 RX L 車系,除了外觀及內裝配備更新外,並導入 Lexus Safety System+ 2.0 主動安全系統,強化整體安全表現。原廠表示 2020 年式小改款 RX 及 RX L 車系,預計將在 2019 年第三季開始生產,價格則預計在新車正式販售前公布。
在延續了家族化的紡錘型水箱護罩設計下, RX 小改款車系捨棄內部本為橫柵式的配置,改與 UX 車系神似的塊狀格柵造型,同時前保桿造型亦經過更新,全新造型的 LED 霧燈組改置於保桿兩側下方,LED 頭燈組改採更為細長的造型,並同樣具備與頭燈組結合的箭矢型 LED 晝行燈組。車尾部份則換上新造型的 LED 光條尾燈組,且提供腳踢感應式電動尾門的選配項目,藉此強化行李廂使用的便利性。
根據原廠提供的資訊顯示,RX 小改款車系透過前後防傾桿以及避震器設計的更新,提供更出色的車輛轉向反應,以及降低路面震動強化乘坐質感表現。同時 RX 小改款車系也具備彎道主動煞車輔助系統,透過內側輪的煞車輔助,降低車輛在彎道中可能產生的轉向不足現象,強化車輛整體的操控穩定性。
此外,RX 小改款車系亦首度將 Lexus Safety System+ 2.0 主動安全系統,列為全車系的標準配備,其在 PCS 撞擊預警防護系統加入白天自行車騎士及夜間行人偵測功能,並追加了 RSA 路標辨識輔助系統以及 LTA 車道循跡追蹤系統,且具備了全速域的 DRCC 雷達感應式車距維持定速系統,提供較小改款前的車型更為出色的主動安全防護表現。
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