Toyota 臺灣總代理和泰汽車宣布，2020 年式 Alphard 車系即日起上市，推出單一 Executive Lounge 車型，建議售價 271 萬元，較改款前調升 6 萬元，新年式 Alphard 首次將 Toyota Safety Sense 2.0 系統納入，支援全速域主動式車距維持功能；同時 Alphard 並導入 RCTAB 後方車側警示系統，此系統結合煞車輔助；此外 PVM 環景影像輔助系統也納入新年式 Alphard 的標配之中。
TSS 2.0、RCTAB、PVM 系統一次給足
2020 年式 Alphard 車系與改款前的最大差異，就是將 TSS 2.0、RCTAB、PVM 系統均納入標配中；TSS 2.0(Toyota Safety Sense 2.0)是透過毫米波雷達、光學攝影鏡頭進行感測結合運算，可提供駕駛人於全速域的主動式車距維持定速，並且支援 Stop & Go 功能，當車輛停止時間多於 2 秒時，駕駛可利用輕踩油門或按下方向盤上的「+RES」鍵即可恢復主動式車距維持行駛。
TSS 2.0 亦整合 LTA 車道循跡輔助系統，當開啟 ACC 主動式車距維持系統，可選擇同步啟動 LTA 車道循跡輔助，系統會將車輛行駛路線維持於車道中心，而當行經車道線不明顯的路段時，系統會以前車軌跡為準，將車輛維持置中。行駛過程中，如果駕駛人的雙手離開方向盤，LTA 將會取消，當雙手放回方向盤即可重新啟動 LTA。
本次 2020 年式 Alphard 亦新增「RCTAB 後方車側警示系統(附煞車輔助)」，其運作方式為時速 15 公里以下，當雷達偵測到後方車側障礙物與前、後方靜止障礙物時，即發出警示訊息與警示音，而當系統判斷極有可能與後方車側及前、後之靜止障礙物發生碰撞時，系統會主動降低引擎出力，並主動煞車，降低碰撞風險。
2020 年式 Alphard 並首次搭載 PVM 環景影像輔助系統，列為標配項目，可結合車頭、車側與車尾的攝影機，運算出 360 度的即時影像，提供駕駛人停車與低車速時的視覺輔助；另外，Alphard 的多媒體主機亦整合支援 Apple CarPlay、Android Auto 與 Miracast，前座主機螢幕升級為 10.5 吋、後座升級至 13.3 吋。
動力單元方面，2020 年式 Alphard 維持搭載 D-4S 燃油多重噴射系統的 3.5 升 V6 自然進氣引擎，最大輸出馬力 300 匹，最大扭力輸出為 36.8 公斤米，搭配 8 速手自排變速箱；其他配備部分，包含像是 7 具輔助氣囊、S-VSC 轉向輔助車輛穩定控制系統、TRC 循跡防滑控制系統、HAC 上坡起步輔助系統等則維持不變。
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