Toyota 推出 2021 年式美規 Camry，除了針對外觀進行小幅調整之外，最重要進化在於全車系搭載最新版本的 Toyota Safety Sense 2.5+駕駛輔助科技，其中 PCS 預警式防護及全速域 DRCC 均有追加新功能。此外，2021 年式美規 Camry 加入 XSE Hybrid 全新車型選項，現全車系在美國共提供有 17 種車型選擇。

2021 年式美規 Camry 針對車頭造型進行微幅調整，且全車系標配 TSS 2.5+最新版本的駕駛輔助系統。

全車系標配 TSS 2.5+，PCS 與 DRCC 加入新功能

2021 年式美規 Camry LE 和 XLE 的車頭造型經過調整，加大了水箱護罩面積帶來更豪華的視覺效果，並分別配上 17 吋和 18 吋輪圈。至於強調運動風格的 SE 和 XSE 則是在水箱罩及側邊氣壩等處採用蜂巢狀網格，比過去帶來更多的跑車化感受。新增的 XSE Hybrid 則是結合運動風與節能動力，外觀擁有 Hybrid 車型專屬的藍色廠徽，搭配亮黑色水箱護罩，以及 LED 頭燈與 19 吋輪圈，車內則是大量使用皮革包覆來強化質感。

Toyota 最新推出的 Toyota Safety Sense 2.5+ (TSS 2.5+)，可說是 2021 年式 Camry 最重要的進化重點，且全車系都列為標準配備。主要革新在於透過高解析度鏡頭與雷達的輔助，替 PCS 預警式防護系統與全速域 DRCC 加入新功能。

車內維持原有陳設，中控臺上現依車型不同搭載 7 吋或 9 吋的懸浮式多媒體系統螢幕。
2021 年式美規 Camry 新增 XSE Hybrid 運動化油電車型，擁有很具侵略性的外型，並搭載 208 匹馬力的油電系統。
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其中 PCS 預警式防護系統部分，現具有日間偵測單車騎士及低光源環境偵測行人的能力，並加入路口支援功能，在路口左轉時會偵測來車與行人，並適時發出警示或介入煞車輔助。
另一新功能為緊急轉向輔助，主要功用在於穩定駕駛者於突發狀況時過於激烈的轉向動作，協助避開行人、單車或車輛。全速域 DRCC 現在擁有超越慢車的能力，當偵測到前方車輛車速低於預設速度時，駕駛者打方向燈及微轉動方向盤時，DRCC 會主動加快車速準備進行超車，完成車道切換之後，會自動將車速提升到原始設定速度。

動力方面並未更動，依車型不同提供 3 種引擎可選，入門款式搭載 2.5 升直列 4 缸引擎，並有 202 匹、203 匹、205 匹及 206 匹的版本，高階車型使用 3.5 升 V6 汽油引擎，具有 301 匹的最大馬力。油電車型搭載由 2.5 升汽油引擎與電動馬達組成的油電複合動力系統，具有純電行駛能力及 208 匹的系統綜效最大馬力。