台灣奧迪針對全新 2021 年式 A6 車系取消 40 TDI 柴油動力，改以 40 TFSI 汽油動力取代，包含 3 車型供選擇，加上現行 A6 Avant 45 TFSI quattro S line，讓 A6 全車系具有 7 款車型規格供消費者選擇。

2021 年式 A6 車系取消 40 TDI 柴油動力，改以 40 TFSI 汽油動力取代，包含 3 車型供選擇，加上現行 A6 Avant 45 TFSI quattro S line，讓 A6 全車系具有 7 款車型規格供消費者選擇。
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2021 年式 A6 車系售價

  1. Audi A6 40 TFSI：257 萬元
  2. Audi A6 40 TFSI Premium：265 萬元
  3. Audi A6 40 TFSI S line：280 萬元
  1. Audi A6 Avant 40 TFSI：267 萬元
  2. Audi A6 Avant 40 TFSI Premium：275 萬元
  3. Audi A6 Avant 40 TFSI S line：290 萬元
  4. Audi A6 Avant 45 TFSI quattro S line：335 萬元

在 40 TDI 柴油動力取消導入後，國內販售的 Audi A6 全車系動力即全數搭載 2.0 升 TFSI 渦輪汽油引擎與 12V 型混合動力系統，不僅分別可於 40 TFSI 及 45 TFSI quattro 兩款不同動力輸出之車型，分別擁有最大 204 匹馬力 ／32.6 公斤米扭力，以及 265 匹馬力／37.8 公斤米扭力的輸出表現，更可於車速每小時 55 公里至每小時 160 公里，可自動於引擎熄火狀態下滑行，最長達 10 秒，此套 12V 輕型複合動力系統還可提供最多達 6 kW 能量的動能回收。40 TFSI 為前驅配置，而 45 TFSI quattro 為四輪驅動。全車系搭配的變速箱皆為是 S-tronic 7 速自手排。

配備部分，2021 年式 A6 全車系都將 LED 極光頭燈組、雙區恆溫空調、10.1 吋 MMI navigation plus 多媒體導航系統、無線 Apple CarPlay 以及 10 支喇叭的環繞音響系統列為標準配備。40 TFSI S line 以上車型則是增列 S line 外觀套件、18 吋鋁圈、跑車式方向盤附換檔撥片與雙前座跑車座椅等配備。

2021 年式 A6 全車系都將 LED 極光頭燈組、雙區恆溫空調、10.1 吋 MMI navigation plus 多媒體導航系統、無線 Apple CarPlay 以及 10 支喇叭的環繞音響系統列為標準配備。

安全防護方面，2021 年式 A6 全車系延續過去設定，將公路行車輔助套件以及都會行車輔助套件列為標準配備，包含 ACC 主動式定速巡航、前方預警式安全防護系統、主動式車道維持及偏離警示系統以及車道變換輔助系統皆俱全。40 TFSI Premium 及 S line 車型亦將抬頭顯示器、360 度環景及自動停車輔助 Plus 功能列為標準配備。

針對 2021 年式 Audi A6 新車上市，台灣奧迪推出限量購車禮遇，40 TFSI Premium 以上車型免費升級 Matrix 矩陣式 LED 頭燈套件，包含 Matrix 矩陣式 LED 頭燈及全彩環艙氣氛燈。

2021 年式 A6 全車系延續過去設定，將公路行車輔助套件以及都會行車輔助套件列為標準配備。
40 TFSI S line 以上車型增列 S line 外觀套件。