2022 Dakar Rally 達卡拉力賽即將在 2022 年 1 月 2 日展開，對此，Toyota Gazoo Racing 也積極備戰，並準備以新戰駒 GR DKR Hilux T1+來應戰，其符合 T1 組別的新規範，原型車樣貌與部分資訊也先行公布，採用碳纖維材質打造車體，搭載 3.5 升 V6 雙渦輪汽油引擎，性能預計會再高於 415 匹馬力與 66.3 公斤米扭力，目前在做最後測試，正式參賽車輛預計在不久之後將亮相。
這輛最新的 Toyota Dakar Hilux，以 GR DKR Hilux T1+為名，是依照達卡拉力賽的最新規定所打造，根據 Toyota 官方介紹，GR DKR Hilux T1+以 2019 年獲得冠軍的 Hilux 拉力賽車為基礎，除了部分零組件共享，車寬從 2 公尺加寬到 2.3 公尺、胎圈組從 32 吋升級為 37 吋、胎寬從 245mm 加寬到 320mm；而在懸吊系統方面，新賽車加長了行程，由 280mm 增加到 350mm。
動力單元部分，GR DKR Hilux T1+換裝源自於新 Land Cruiser 300 的 3.5 升 V6 雙渦輪增壓汽油引擎，原廠設定下，5,200 轉可輸出 415 匹馬力，2,000 轉供應 66.3 公斤米扭力，但為了對應達卡拉力賽的需求，預計性能表現還會再提升。而換搭新引擎，推測或許也是為未來 Land Cruiser 參加達卡拉力賽而準備。
2022 年的第 43 屆達卡拉力賽，共計 4 組參賽選手將代表 Toyota，使用 4 輛 GR DKR Hilux T1+參賽，駕駛員與領航員分別有 Nasser Al-Attiyah 和 Mathieu Baumel、Giniel de Villiers 和 Dennis Murphy、Henk Lategan 和 Brett Cummings 以及 Shameer Variawa 和 Danie Stassen。
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