於 2020 年 4 月發表的 Toyota 第四代 Harrier 車系,可說是以第 5 代 RAV4 車系為基礎、所推出的高階運動化休旅車系,提供 2.0 升動力前驅、四驅車型,高階 2.5 升油電混合動力則具備前驅及 E-Four 電子四驅選擇。美規版車型則改以 Venza 為名,於同年 7 月在美國市場推出,採單一 2.5 升油電混合動力配置,並搭配 E-Four 四輪驅動系統。
近期 Toyota 針對 Harrier 車系進行年式更新,並首度新增頂規的 PHEV 插電式油電混合動力車型,其中 2.0 升及 2.5 升油電車型預計在 10 月 4 日正式上市,PHEV 車型則稍後在 10 月 31 日接續在日本市場上市。新年式 2.0 升及 2.5 升油電車型取消四輪驅動車型選擇,售價則自 3,128,000 日圓起至 4,928,000 日圓,折合新臺幣約 69 萬元起至 108 萬元。PHEV 採單一等級 E-Four 電子四驅設定,售價為 6,200,000 日圓,折合新臺幣約 136 萬元。
根據原廠提供的資訊顯示,新年式 Toyota Harrier 車系的更動之處,主要在於列為全車系標配的 Toyota Safety Sense 主動安全系統,具備了十字路口轉向時檢測對向來車及過路行人機能,高階車型所配置的 12.3 吋中控觸控螢幕,整合車用導航及 Wi-Fi 熱點分享功能,此外 Z 等級以上車型更新增 12.3 吋全數位液晶儀表配置。
新年式首見的 Harrier PHEV 車型,搭載與現行日規 RAV4 PHV 相同的插電式油電動力系統配置,以 2.5 升自然進氣引擎搭配電動馬達輔助、E-Four 電子四驅系統設定。其中引擎具備 177 匹馬力及 22.3 公斤米扭力輸出,前馬達則提供 182 匹及 27.5 公斤米扭力,後馬達則擁有 54 匹及 12.3 公斤米扭力,綜效馬力輸出為 306 匹,並搭載 18.1kWh 鋰離子電池。依據 WLTC 測試規範下,Harrier PHEV 具備 93 公里純電行駛距離,平均油耗每公升汽油可行駛 20.5 公里。
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