北美 Toyota 在 5 月 19 日亮相全新第 4 代大改款中型貨卡 Tacoma，具備達 8 種車型等級編成，而今北美 Toyota 公布 2024 年式專屬色為被稱為 Terra 的橙色調車漆，該顏色僅在 TRD Pro 車型上提供，並指出將同步提供於 4Runner、Sequoia 和 Tundra 的 TRD Pro 車型，此為豐田旗下 Calty 工作室所設計的獨特車色。
Terra 這個詞尋找字典，可見其與拉丁語 terra firma 有關連，象徵大地的意思，Terracotta 赤陶土器也有此字根，而 Tacoma TRD Pro 配置的 Terra 車漆，仔細一看也是帶點銹紅色。每年 Calty 工作室都會基於市場趨勢，進行 TRD Pro 特殊車漆顏色開發， 2023 年式的 TRD Pro 系列專屬色是 Solar Octane 鮮橙色，其靈感來自明亮的陽光，並採用少許珍珠光漆，因此其在陽光下會閃閃發耀。過去 TRD Pro 車型專用色包括:2022 的 Electric Lime 青檸色 、Voodoo Blue (2019)和 Quicksand(2016)。
Calty 工作室指出，車漆的呈色會因溫度、濕度和設備等因素而受到影響，為了確保最終顏色成果符合他們所要，須重複 3 到 4 次程序才能微調顏色。
第 4 代大改款中型貨卡 Tacoma 以 2.4 升 4 缸 i-Force 渦輪增壓引擎作為新世代 Tacoma 的入門動力擔當，在入門 SR 等級上，可供輸出最大馬力 228 匹、最大扭力 33.6 公斤米，相同引擎、更高等級車型動力則提升至最大馬力 278 匹、最大扭力 43.8 公斤米，提供 8 速智慧型電子控制自排變速箱 (ECT-i)、6 速智慧型手排變速箱 (iMT2) 兩種搭配。
TRD Sport、TRD Off-Road、Limited、TRD Pro 及 Trailhunter 等中高等級車型則標配 2.4 升 4 缸 i-Force Max 渦輪增壓 Hybrid 引擎，綜效馬力可達 326 匹、最大扭力則達到 64.3 公斤米，車系最高拖曳能力可達 2,948 公斤 (6,500 磅)。
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