Mercedes-Benz 於 2023 年 4 月推出現行 GLS 車系的小改款車型，並同步推出了具有濃厚血緣關係的小改款 Mercedes-Maybach GLS 車系 ，而繼 U-CAR 於 5 月先行揭示了小改款 GLS 車系的國內接單資訊後 ，台灣賓士則選擇在 10 月 17 日於國內發表小改款 GLS 車系，採 GLS 450 4Matic 單一車型設定，售價為 502 萬元起。另同步推出小改款 Mercedes-Maybach GLS 600 4Matic 車型，售價為 1,146 萬元起。

台灣賓士於國內正式發表小改款 GLS 車系，採 GLS 450 4Matic 單一車型售價 502 萬元起。

小改款 GLS 450 4Matic 外觀導入品牌新世代設計語彙，將水箱護罩比例放大並採四橫柵鍍鉻飾條，並將 AMG Line 跑車化外觀套件列為車型標配，同時亦配置多光束智慧型 LED 頭燈，具備全新 LED 燈眉及日行燈設計，以及尾燈三道 LED 水平光條的新型設計。

小改款 GLS 換上嶄新的大面積四橫柵水箱護罩，並將 AMG Line 跑車化外觀套件及多光束智慧型 LED 頭燈列為標配。

內裝設定上，小改款 GLS 450 4Matic 則配置雙 12.3 吋高解析螢幕，包含數位儀表及 MBUX 多媒體系統皆納入全新介面設計，同時亦升級至 MBUX 2.0 最新版本，擁有更人性化的語音助理，同時具備 OTA 線上更新功能可使軟體維持在最新狀態。使用者亦可透過無線 Apple CarPlay 與 Android Auto 智慧型裝置互聯功能，將所需資訊投放至螢幕上。

小改款 GLS 450 4Matic 內裝除了採用新世代電容感應式多功能方向盤，前座空調出風口亦透過鍍鉻材質的點綴，強化視覺及觸覺質感。此外，更首次提供源自於 Mercedes-Maybach 的 Manufaktur 魅黑流線鋼琴烤漆飾板可供選配。
車室設定上，小改款 GLS 450 4Matic 採用標準七人座配置，因應不同乘坐需求也可選配六人座。

動力設定上，小改款 GLS 450 4Matic 搭載 3.0 升直 6 渦輪增壓汽油引擎搭配 48V 輕油電系統，其中引擎可輸出最大馬力 381 匹，輕油電系統則可額外帶來 15 匹動力加持，最大扭力為 51 公斤米，據原廠數據顯示，極速可達 250 公里，而自靜止加速至時速 100 公里，僅需 6.1 秒。底盤部份標配 Airmatic 懸吊套件，具備可調式阻尼系統以及氣壓懸吊附車身水平調整功能，可根據駕駛模式自動調整；首次搭載的 Off-Road 駕駛模式也結合全新地表偵視功能，強化車型越野機能。

小改款 Mercedes-Maybach GLS 600 4Matic 售價為 1,146 萬元起，外觀採用新型水箱護罩與佈滿 Maybach 徽飾的前保桿設計，並採用 23 吋鍛造鋁圈。

小改款 Mercedes-Maybach GLS 600 4Matic 在外觀上則採用大面積鍍鉻亮面材質與 Oar-blade 船槳設計，前保桿也可看到佈滿 Mercedes-Maybach 品牌徽飾的全新造型，23 吋鍛造輪圈亦採用 Maybach 經典式樣，另搭配專屬電動升降迎賓車側踏板與 Maybach 專屬徽飾的迎賓投射燈。外觀除了 5 種銀粉漆及 3 款 Manufaktur 特殊漆，更提供四款 Maybach 專屬雙色車漆。

內裝部份提供標準 5 座或獨立雙後座設定，座椅採用 Manufaktur 全新菱格紋豪華 Nappa 真皮座椅，共有棕、黑及水晶白三款配色可選擇，標配 29 具揚聲器構成的 Burmester 高階 3D 環場音響系統，並提供 MBUX 後座影音娛樂系統，前座椅頭枕後方亦配置兩具 11.6 吋觸控螢幕。

動力配置部份，小改款 Mercedes-Maybach GLS 600 4Matic 採用 4.0 升 V8 雙渦輪增壓引擎，具備 557 匹最大馬力輸出，搭配 EQ Boost 整合式啟動馬達動力系統可再增加 22 匹的馬力，由靜止加速至時速 100 公里僅需 4.9 秒即可完成。此外更具備專屬 Maybach 駕駛模式，開啟時會暫停車輛怠速熄火功能，並採用二檔起步，由電腦控制使油門反應更加線性與減少變速箱換檔次數，提供更為漸進且溫和的加速感受。

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底盤配置上，小改款 Mercedes-Maybach GLS 600 4Matic 配置了 Airmatic 氣壓懸吊系統，強調如飛船般的精緻舒適路感。標配 E-Active Body Control 進階主動車身控制系統搭配 Airmatic 氣壓懸吊，毫秒間即能對應路況做出調整，在舒適模式下，配備立體攝影機的 Road Surface Scan（路面掃描）功能，會預先掃描前方道路起伏，懸吊支柱就會緊接著作動，對應路面起伏均衡調整懸吊高度，消弭車身震動與路面噪音，提供舒適的乘坐體驗。