台灣馬自達在 2024 年初，帶來了新年式的 Mazda CX-5，新年式主要改變就是縮減車型，將原本就是採用受訂生產的車型逕行取消，中階的 20S Elite Plus 也取消，讓車系改為 2.0 與 2.5 渦輪的 2 種動力、各自 2 車型設定的 4 車型編成。此外，新年式也做出名稱調整，依序分別為 20S Select、20S Select Plus、25T GT Sport、以及 25T AWD GT Premium。
除了車型縮減、車型名稱做出改變之外，台灣馬自達也在 2024 年式 CX-5 上進行配備調整，將附有導航投影功能的 HUD 下放成為全車系標配，並且換上了 10.25 吋中央資訊顯示幕、Type-C 充電孔，另外還有前後座安全帶預縮功能、副駕駛座乘員感知器、i-Size/ISOFIX 兒童安全座椅固定裝置等都列為全車系標配項目。
價格部份則是維持原先設定，依序為 107.9 萬、116.9 萬、133 萬以及 143 萬，相比於原先入門採受訂生產的 20S Touring 價格設定在 99.9 萬，在 2024 年式取消 20S Touring 車型設定後，意味著 CX-5 車系正式跨過百萬門檻，其入門價格來到 107.9 萬。
隨著原廠產品策略節奏，台灣馬自達在 2023 下半年時發表了 CX-60 車系，尺碼雖然較 CX-5 增加不少，更偏近於中大型尺碼，但與 CX-5 之間還是有著一定防守範圍交疊。而在 CX-5 上市時間較久、CX-60 往上攻打的設定下，台灣馬自達也藉由新年式的契機，大幅度調整 CX-5 編成設定，期許能共組成更完整的產品戰線。
2024 年式 CX-5 除了前面提到在車系編成上進行縮減，讓消費者購車有更清晰簡單的選擇方向之外，在外觀與內裝上同樣也有所調整，外觀上在諸如護板、輪圈等處進行調整，例如 20S Select Plus 與 25T AWD GT Premium 採用車身同色環車護板，旗艦 25T AWD GT Premium 還在前後保桿下方，導入霧銀色烤漆護板，並且標配 19 吋星芒分割式鈦銀色鋁圈。
車室空間內則是導入不同飾板、縫線、飾條等來為車型做區隔，除了 20S Select Plus 之外，全車系搭配銀色金屬蜂巢紋飾板、灰色縫線點綴的環艙皮革飾板，20S Select Plus 則是有著金屬髮絲紋飾板，展現 Plus 車型不同的氛圍選擇，頂規 25T AWD GT Premium 的座椅更是採用了 Nappa 真皮座椅配置。此外，台灣馬自達也為 2024 年式 CX-5 導入流光金車色選擇。
此次新年式 CX-5 在配備上的調整，將原先 8 吋中控螢幕換成了 10.25 吋中央顯示幕，這項改變其實也與 Mazda 現行產品規劃節奏相仿，包含在 2023 年底時台灣馬自達發表的新年式 MX-5 車系在內，逐步都換上了大吋數版本的中央顯示幕，也算是對於車壇數位化潮流的一種呼應。
而除了中央顯示幕吋數升級之外，新年式 Mazda CX-5 也全車系將 360 度環景輔助、方向盤換檔撥片、手機無線充電、無線 Apple CarPlay 等列為全車系標配；20S Select Plus 車型開始，將原先 25T 車型標配的 ALH 智慧型頭燈列為標配，也就是該項功能同樣下放。ALH 可以依據不同行駛路況及車速，自動切換各種照明模式，結合防眩光模式能自動調整光型以確保提供清晰的行車視野。
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