於2015年6月首度亮相、原廠代號B9的Audi A4車系，原廠選擇在2019年5月15日於官方網站，正式公開A4小改款車系的新車資訊，除了外觀及內裝更新外，重點在於輕油電系統的導入，藉此進一步提升新車的耗能表現。

U-CAR網友於U-CAR討論區，分享了小改款A4 Avant的間諜照，小改款A4即預計在7月中旬展開預售活動，並預計在9月份國內正式上市發表，而空運抵臺的該輛A4 Avant S Line，乃是用於上市前置的相關認證使用。

德國Audi針對2022年式更新車色及配備，RS Q3及TT RS補上一般版的車色 ; Q3、A6等車系增加原部分車型搭載的4款車色 ; Q7與Q8額外追加3款新色。A4、Q7、A8等導入包含Driver Assistance Pack輔助駕駛、Dinamica環保極細座椅材質等配備，新年式車色及配備車款將於2022年5月23日起出廠。

Audi為旗下車款陸續更新供應年式之際，針對A4、A5推出S line competition以及S line competition plus兩種新車型；Q7、Q8則是推出碳纖維內外觀套件組，而A1 Sportback則是針對40 TFSI車型提升馬力，從原有的147 kW（200匹馬力）提升到152 kW（207匹馬力）。

小改款Audi A4車系先前在2020年9月導入國內，而近日又有U-CAR網友"CT(chingtang1985) "捕獲到小改款S4 Sedan於國內倉儲現身的蹤跡，不過根據台灣奧迪指出，該輛S4 Sedan乃是中國奧迪MMI車載系統部門藉此來臺測試的車輛，沒有導入國內的規劃。