Toyota 於 2020 年 5 月發表了大改款 Sienna 車系，同時更帶來了新一代的 Venza 車系，而新一代 Venza 即是大改款 Harrier 車系的美規左駕版車型，新車預計將在 9 月正式進駐新車展示間。而在 2020 年 7 月 22 日， Toyota 則透過官方網站先行揭示了新一代 Venza 車系的車型等級及新車售價等詳細資訊。

可視為大改款 Harrier 美規左駕版車型的新一代 Venza 車系，提供 LE、XLE 及 Limited 三種等級車型選擇，於美國市場的售價分別為 32,470 美元、36,000 美元以及 39,800 美元，折合新臺幣約 99 萬元、106 萬及 117 萬元。

根據原廠提供的資訊顯示，新一代 Venza 車系提供 LE、XLE 及 Limited 三種等級車型選擇，於美國市場的售價分別為 32,470 美元、36,000 美元以及 39,800 美元，折合新臺幣約 99 萬元、106 萬及 117 萬元。而美規 RAV4 Hybrid 新車售價則為 28,350 美元起至 36,880 美元，折合新臺幣約 83 萬元起至 108 萬元，在新車售價上略低於新一代 Venza 車系。

新一代 Venza 車系於 XLE 及 Limited 車型內裝配置 12.3 吋中央觸控彩色螢幕，駕駛座採 8 向電動調整配置，頂規 Limited 車型則追加 4 向副駕駛座電調機能，且具備雙前座電動加熱及通風配備設定。

有別於大改款 Harrier 車系提供了 2.0 升自然進氣及 2.5 升油電混合動力，且同時具備前驅及四輪驅動的傳動設定，新一代 Venza 車系採單一 2.5 升油電混合動力配置，並搭配 E-Four 四輪驅動系統，其中 2.5 升油電混合動力可提供 222 匹綜效馬力輸出表現。

新一代 Venza 採 2.5 升油電混合動力搭配 E-Four 四輪驅動系統，具備 222 匹綜效馬力輸出表現。
廣  告
新一代 Venza 車系將 TSS 2.0 主動安全系統列為標配，其中包含 PCS 撞擊警示輔助、全速域 DRCC 主動定速、LDA 車道偏離警示含 SA 轉向輔助、AHB 自動遠光燈切換、LTA 車道循跡輔助以及 RSA 道路辨識輔助系統。

在主被動安全設定部份，新一代 Venza 車系除了標配 8 具輔助氣囊外，並將 Toyota Safety Sense 2.0 主動安全系統列為標配，其中包含了具備低光源行車輛/人員及日間自行車檢測機能的 PCS 撞擊警示輔助、全速域 DRCC 主動定速、LDA 車道偏離警示含 SA 轉向輔助、AHB 自動遠光燈切換、LTA 車道循跡輔助以及 RSA 道路辨識輔助系統，另外 BSM 盲點及 RCTA 倒車警示亦同樣列為全車系的標準配備。