Toyota 總代理和泰汽車於 2011 年 11 月 23 日，宣佈 Innova 車系全面以 2.0 升直列四缸新動力，取代舊款 Innova 搭載的 2.7 升直列四缸引擎，而車型售價也同步進行調整，在取消原有 E-Hi 與 Z Aero Tourer 車型，並追加 J 與 G-Hi 車型後，全車系車型售價依序為，J MT 手排車型 52.9 萬元、J 車型 55.9 萬元、E 車型 59.9 萬元、G 車型 66.9 萬元與 G-Hi 車型 74.9 萬元。經此次變動後，Innova 車系價格帶也由舊款的 55.9 萬元至 76.9 萬元，調降至 52.9 萬元至 74.9 萬元。
而在宣佈 Innova 2.0 上市後，和泰汽車也對 Innova 後續的販售表現寄予厚望，尤其在設定吸引現有 Toyota Zace 與 Mitsubishi Freeca 車主換購的銷售潛力，和泰對 Innova 2.0 訂出月販 700 輛的新目標。
外觀造型不變，座艙全面改為深色調
儘管外觀造型沿用舊款設計，但座艙全面改採深色內裝，G 與 G-Hi 兩車型更搭配真皮座椅，以提高產品吸引力。同時，針對消費者反應的座艙置物空間不平整問題，Innova 此次也開發後箱平整套件提供選購，並於上市前三月實施免費贈送方案。
由於商旅車型的產品設定，讓 Innova 車系配備偏向實用。入門的 J MT 手排車型、J 車型與 E 車型，座椅均採用絲絨座椅設計，外觀套件則以灰色水箱護罩、引擎蓋飾板與尾門飾板，以及黑色後視鏡與車門把手等，來跟採車身同色水箱罩與車身套件改搭鍍鉻套件的 G、G-Hi 兩車型，進行明顯的產品區隔。
而等級最高的 G 與 G-Hi 兩車型，配備水準則升級標配真皮座椅、倒車雷達、駕駛座高度調整、ABS 防鎖死煞車系統、前霧燈、鍍鉻或同車色外觀套件與尾翼等配備，G-Hi 則在由單片 CD 升級為 DVD 主機、6 支音響喇叭、晶片防盜鑰匙、自發光儀表、MID 多功能顯示幕與多功能方向盤音響等配備，以營造相對豪華的車型配備。
2.0 油耗數據獲改善，稅賦成本每年降低 4,970 元
此次動力搭載符原廠代號 1TR-FE 的 2.0 升直列四缸 VVT-i 引擎，儘管在東南亞已隨 Innova 車系販售多年，但先前 Innova 導入台灣時，因無法通過國內汽油車第四期排放標準而改搭代號 2TR-FE 的 2.7 升直列四缸 VVT-i 引擎，現在，國瑞汽車與 Toyota 原廠爭取後，成功說服原廠針對台灣市場進行引擎調校，以提前符合將於 2012 年 10 月 1 日起實施的汽油車第五期排放標準。
若就動力數據來看，1TR-FE 2.0 升直列四缸 VVT-i 引擎於 5,600 轉可輸出 133 匹最大馬力，4,000 轉則可輸出 18.5 公斤米峰值扭力，動力輸出低於 Innova 2.7 的 158 匹與 24.5 公斤米，不過，在經濟部能源局公佈以美國(FTP-75)模式測得的平均油耗數據，搭載五速手排的 Innova 2.0 J MT 車型為 10.6 km/l，油耗較 Innova 2.7 J MT 的 9.9 km/l 改善，而搭載四速自排變速箱的 J、E、G 與 G-Hi 則為 11.3km/l，油耗也較舊款 Innova 2.7 J、E、G 車型的 10.5 km/l 來得亮眼。
最後，改換 2.0 新動力的重要優勢，除油耗改善外，也在於稅賦成本的降低。原先 Innova 2.7 所需負擔的 15,210 元牌照稅與 7,200 元燃料稅，在 Innova 2.0 將降至牌照稅 11,230 元與燃料稅 6,210 元，總計節省 4,970 元，對於重視每年汽車稅賦成本的消費者，將可提高對 Innova 的產品接受度。
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