Toyota 總代理和泰汽車，於 2021 年 5 月 5 日透過官方網站，正式更新 RAV4 車系的國內新車售價。其中包含 2.0L 各車型及 2.5L Hybrid 旗艦售價皆有更動，配備部份亦有所調整。

Toyota 總代理和泰汽車透過官方網站更新 RAV4 車系的國內新車售價。其中包含 2.0L 各車型及 2.5L Hybrid 旗艦售價皆有調降，並取消車頂置物架標配，改列為選配項目。
車型 原有售價(萬) 更新後售價(萬) 價格差異(萬) 配備更動
2.0 豪華 95.9 95.5 -0.4 刪除車頂置物架
2.0 尊爵 104.5 104 -0.5 刪除車頂置物架
2.0 旗艦 109.5 109 -0.5 刪除車頂置物架
2.0 躍野冒險版 4WD 116.9 116.9 無 無
2.0 Adventure 119.9 119.9 無 無
2.5 Hybrid 旗艦 118.5 118 -0.5 刪除車頂置物架
2.5 Hybrid 旗艦 4WD 128.9 128.9 無 無

其中 2.0L 汽油豪華車型售價降幅為 0.4 萬元，而 2.0L 汽油尊爵、2.0L 汽油旗艦以及 2.5L Hybrid 旗艦，售價皆有著 0.5 萬元的降幅。另外包含躍野冒險版、2.0L Adventure 4WD 以及 2.5L Hybrid 旗艦 4WD 車型，在新車售價及配備部份皆未有更動，依舊維持原有的車型設定。

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RAV4 躍野冒險版、2.0L Adventure 4WD 以及 2.5L Hybrid 旗艦 4WD 車型，在新車售價及配備部份皆未有更動。

而在車型配備更動部份，2.0L 汽油豪華、2.0L 汽油尊爵、2.0L 汽油旗艦以及 2.5L Hybrid 旗艦車款，皆取消了原有的車頂置物架配備，所以在新車售價上亦有所調降，但據和泰汽車表示，新車仍可透過加價選配的方式，選購車頂置物架。而躍野冒險版、2.0L Adventure 4WD 以及 2.5L Hybrid 旗艦 4WD 車型，則同樣維持車頂置物架配備設定。