在 2020 東京改裝車展上首度發表的 Toyota GR Yaris 高性能鋼砲，新車於 2020 年 9 月正式在日本市場推出，澳洲亦在 2020 年 9 月首度開放新車受訂，不到一星期的時間，首批 1,000 輛便已完全受訂一空，接續追加的 100 輛亦快速售鑿。同年 11 月推出 GR Yaris Rally 特式版，則採用限量 250 輛的方式進行販售，並在 2021 年 4 月在澳洲市場上市。
Toyota GR Yaris 自 2020 年 9 月在澳洲市場首度開放受訂以來，已有超過 2,200 輛的新車訂單，銷售表現超乎預期，原廠也宣布澳洲將暫停新車接單，待新車訂單消化後將會重新開放接單。
而根據原廠提供的資訊顯示，Toyota GR Yaris 自 2020 年 9 月在澳洲市場首度開放受訂以來，包含 GR Yaris 以及 GR Yaris Rallye 特式版已有超過 2,200 輛的新車訂單，原廠預計在 2021 年底將可達到 2,000 多輛的新車完成交付數量，其餘的新車訂單則預計可在 2022 年初完成。
Toyota 於 2021 年 4 月針對澳洲市場正式推出 GR Yaris Rallye 特式版，採限量 250 輛方式販售，較標準車型增加賽道調校 GR 懸吊設定、Torsen 限滑差速器以及 18 吋輕量化鍛造鋁圈，並強化煞車散熱效能表現。
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在國內市場部份，Toyota GR Yaris 於 2021 年 4 月首度開放預售， 新車採單一等級首批 30 輛限量預購， 預售價為 185 萬元，至 5 月下旬為止接單已近 400 張。
不過由於澳洲消費者對於 Toyota GR Yaris 這款車型的喜好程度，超乎原廠的預期，所以在 2021 年 6 月 30 日所公布的官方新聞中，Toyota 則宣布目前在澳洲新車市場將暫停 GR Yaris 的新車接單動作，待新車訂單消化後將會重新開放接單，且具原廠提供的資訊顯示，目前 GR Yaris 在澳洲市場已有 1,700 多輛的新車，已交付至車主手中。
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