於 2019 年紐約車展發表第四代車款的 Toyota Highlander 車系，繼美規車型於 2022 年 5 月透過新年式車型的更新，針對內裝配置以及汽油動力部份有所更新外，中國市場車型亦首度搭載了全新開發的 2.0 升四缸渦輪引擎配置。而在歐洲市場部份，Toyota 亦在近期發布了新年式車型，包含外觀設定、內裝配備以及動力配置上，皆有所變動。

於 2019 年紐約車展發表第四代車款的 Toyota Highlander 車系，Toyota 在近期發佈了歐規新年式車型，包含外觀設定、內裝配備以及動力配置皆有所變動，其中外觀新增綠色金屬漆及新型 20 吋亮黑鋁圈選擇。

於 2021 年首度引進西歐市場的 Toyota Highlander 車系，於 2023 年式車型新增了綠色金屬漆的外觀配色選擇，並提供了新型 20 吋亮黑鋁圈配置，內裝部份亦提供了米色與棕色的選擇，藉此進一步提供更具質感的內裝風格設定。

新年式歐規 Highlander 車系，在內裝配置部份首度導入 12.3 吋全數位液晶儀表、全新 Toyota Smart Connect 資訊系統搭配中央 12.3 吋觸控螢幕設定。

此外新年式歐規 Highlander 車系，更進一步導入 12.3 吋全數位液晶儀表、全新 Toyota Smart Connect 資訊系統搭配中央 12.3 吋觸控螢幕設定，其具備與雲端導航及即時交通狀況通知機能，且更具備 OTA 線上更新功能，高階車型所配置的 Toyota Smart Connect+資訊系統則進一步配置了 3D 立體導航顯示機能，並提供道路標誌辨識以及測速照相提醒功能。

高階車型所配置的 Toyota Smart Connect+資訊系統，除了擁有無線 Apple Carplay、OTA 線上更新及即時交通狀況更新等機能外，更進一步配置了 3D 立體導航顯示機能，並提供道路標誌辨識以及測速照相提醒功能。
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西歐市場所販售的新年式歐規 Highlander 車系，維持 2.5 升油電混合動力配置，東歐市場新年式歐規 Highlander 車系，則以 2.4 升汽油渦輪引擎、取代既有的 3.5 升 V6 自然進氣引擎，藉此強化油耗及排污表現。

在動力設定上，西歐市場所販售的新年式歐規 Highlander 車系，維持 2.5 升油電混合動力配置，具備了 248 匹綜效馬力輸出表現。而在東歐市場所販售的新年式歐規 Highlander 車系，則以 2.4 升汽油渦輪引擎、取代既有的 3.5 升 V6 自然進氣引擎，這具 2.4 升汽油渦輪動力具備 269 匹最大馬力輸出，並擁有較 3.5 升 V6 動力更出色的油耗及排污表現。