財團法人車輛研究測試中心 ( 簡稱 ARTC、車輛中心 ) 串連產業界研發的「駕駛輔助 Level 3 整合技術」在感測、聯網、定位、決策及驗證取得 5 大創新突破,10 月 13 至 15 日臺美同步展示於 1 年 1 度的「臺灣創新技術博覽會 ( TIE ) 」及「美國華府臺灣形象展」,同時也將於 10 月 14 日舉辦線上研討會分享技術成果。
車輛中心不僅將 WinBus 自駕技術研發成果成功技轉給國內廠商,協助建立創新技術,與美國電動商用車廠 Optimal 集團合資成立優車智能股份有限公司,同時也將帶領自駕小巴 WinBus 及智慧電動巴士的自駕生態供應鏈夥伴,共同拓展美國電動巴士及自駕車市場。
5 大自駕技術創新突破,駕駛輔助 Level 3 邁向商品化
車輛中心與產業夥伴合作開發的第 1 輛自駕電動小型巴士 WinBus,自 2019 年發表後,先後與彰化縣、桃園市及高雄市政府合作,提供觀光接駁及活動體驗服務,歷經了 6,000 多公里實際道路的運輸接駁與自駕運行能力驗證,在感測、定位、網聯、決策與測試驗證等 5 大技術取得創新突破:
- 1.感知融合辨識技術:融入 AI 技術提供高精度辨識多元類別,從貓、狗小型動物、行人到大客車及聯結車都可成功感測與辨識。
- 2.整合智慧路側號誌與通訊機制 ( ITS+CV2X ) :透過串聯彰化縣府 ITS 計畫,建置智慧路口 C-V2X,取得 17 處紅綠燈號誌及方向燈指示訊息 ( SAEJ2375 ) ,補強紅綠燈影像辨識正確率。
- 3.複合式定位與安全防護技術:開發結合圖資定位 ( SLAM ) 、衛星基站 ( RTK ) 及 IMU 複合式定位與電子圍籬安全防護機制,能夠在空曠 ( 偏鄉 ) 及結合工業區 ( 多車、多人、多臨停 ) 的密集建築區精準定位與安全防護,此項技術更榮獲 2021 年 IEEE 最佳研討會論文獎 ( IEEE Best Conference Paper Award ) 。
- 4.優化自駕決策技術:整合車道跟隨系統 ( LFS ) 、車道維持系統 ( LKS ) 、自動緊急煞車系統 ( AEB ) 、主動車距巡航控制技術 ( ACC ) 等決策技術,並透過 WinBus 在國內自駕運行實驗,開發適合國內路況之自駕決策,精進自駕技術。
- 5.自駕車虛實模擬驗證技術: ( 1 ) 完備自駕路線模擬驗證場景,調查交通情況建構車流模型,建立自駕車輛與感測器模型,讓自駕車在上路前能經過完整模擬驗證。 ( 2 ) 結合國際標準及國內交通特色,完成 15 類基本功能之 58 項測試情境修訂,融合低速自駕車標準 ISO 22737 及臺灣道路常見特有情境。
此外,在產業合作上除了透過技術合作與技轉,協助合作廠商建立創新技術,補足臺灣技術缺口,並協助廠商投入科專計畫,更獲得美國電動商用車廠 Optimal-EV 認可,合資成立優車智能股份有限公司,將於 10 月下旬揭牌正式營運。
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