於 2020 年 12 月正式在日本發表的 Toyota 第 2 代 Mirai 車系，除了改採 TNGA-L 平臺打造外，更改採中大型豪華轎車尺碼設定，並採用後輪電動馬達驅動，具備 3 個總計達 141 公升容量的壓縮氫氣槽，氫燃料電池密度提升至 5.4kW/L，電動馬達具備 182 匹最大馬力及 30.6 公斤米峰值扭力，續航力更達到 750~850 公里水準。
Toyota 第 2 代 Mirai 車系於 2020 年 12 月正式在日本發表，日前原廠針對日規 Mirai 車系進行年式更新，並強化科技及安全配備，於日本市場的新車售價為 7,106,000 日圓起，折合新臺幣約 163 萬元。
近期 Toyota 則針對日本新車市場上販售的第 2 代 Mirai 車系，進行車型年式上的更新，主要在於科技及安全配備的提升，新年式 Mirai 車系提供 7 種等級的車型配置，於日本市場的新車售價為 7,106,000 日圓起至 8,600,000 日圓，折合新臺幣約 163 萬元至 198 萬元。
新年式車型 12.3 吋中央觸控螢幕與手機連接後的導航顯示擴增為全畫面，同時還新增 WiFi 熱點分享機能，前車門玻璃透過隔音材質進一步強化靜肅性表現。
新年式車型針對 12.3 吋中央觸控螢幕的連接機能進行提升，與手機連接後的導航顯示更新為全畫面顯示，同時還新增 WiFi 熱點分享機能，可由車輛設定分享熱點予駕駛及乘客使用。此外新年式車型在前車門玻璃亦使用了隔音材質設定，進一步提升車輛行駛時的外在噪音隔絕表現，提升整體車輛動態行駛質感。
廣 告
新年式車型追加周邊車輛盲點區減速功能，系統會偵測周圍其它車輛的視野盲區，並將車輛減速避免其行駛在區域內，藉此降低意外發生的可能性。
而在主動安全配備設定上，Toyota 第 2 代 Mirai 車系除了已配置先進的 Teammate Advanced Drive 輔助駕駛系統，可透過多項系統配合達到 SAE 美國汽車工程師協會所定義的 Level 2 自動駕駛等級外，新年式車型則針對周邊車輛的視野盲點，加入輔助安全的考量項目，其會透過系統偵測並將車輛減速，避免車輛行駛在周圍其它車輛的視野盲區，藉此降低意外發生的可能性。
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