作為品牌旗艦休旅戰力一員的 Audi Q7，追本溯源乃是隸屬於 2015 年登場的第 2 代，在 2019 年時進行了小改款工程，國內市場則是在 2020 年時抵臺發表，按時程推算，2 代 Q7 似乎應當迎來新世代，只是在現今油轉電的潮流節奏下新世代 Q7 遲遲未到。不過 Audi 在 2024 年 1 月底，發表了再次小改款的 Q7，以延續產品的市場競爭力。

雖然已經問世超過 8 年時間，但在後繼尚未有確切設定與資訊的狀態下，Audi 為 Q7 進行了 2 度的小改款工程。

此次小改款的 Q7 主要改變集中在水箱護罩格柵造型、頭尾燈組等處，保桿樣式則是有著小幅度修改，搭配導入的 HD Matrix LED 矩陣式頭燈、OLED 尾燈，除了讓整體視覺上與小改款前有所區隔，營造出不同視覺之外，更重要的，是頭尾燈組擁有多種「燈號」樣式呈現，根據原廠資料顯示，車主可以自行設定，展現品牌在頭尾燈組科技上的進展。

頭尾燈組的改變，是此次 Q7 小改款工程的重點之一，換上的矩陣式頭燈與 OLED 尾燈，都能夠提供自訂的不同顯示樣貌。

至於水箱護罩部分，外框看起來與小改款前相仿，但輪廓做出些許調整，視覺上更為簡潔些許，最主要的視覺變化，在於內部隔柵變換，換上帶有弧度的格狀樣貌，並依照不同車型，有著亮色與純黑的不同呈現，最為重要的，是在既有的家族風格中，還是能辨識出 Q7 的專屬性。

水箱護罩外框造型也有些許調整，讓視覺上更顯簡潔些許，而內部隔柵造型也與現行款有著較大變化。
車室空間內的鋪陳主要還是延續既有，在用料上進行下放以提升質感之外，更重要的就是在軟體、部分安全與便利性配備上有所提升。

車室空間配置上，從目前公布的資訊來看，仍舊是維持既有的駕駛座艙鋪陳，包含數位儀表、中控螢幕以及空調介面等 3 數位螢幕的組合，主要改變在於將配備下放，提升全車系整體質感，以及軟體上的變革；Audi 針對此次小改款 Q7 車載系統，開放了第三方應用程式的使用，讓車主能夠車上也能使用音樂、影音等原本手機上的應用程式。

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動力架構上並沒有在此次小改款進行改變，維持 3.0 升柴油、3.0 升汽油渦輪、以及 SQ7 的 4.0 升 V8 配置選擇。

在車型設定上仍舊是維持與小改款前相同，共有 3 種動力架構選擇，包含了 3.0 升 V6 柴油引擎的 45 TDI 與 50 TDI，3.0 升 V6 汽油渦輪的 55 TFSI，以及 4.0 升 V8 渦輪引擎的 SQ7，動力數據也同樣是維持相同設定，柴油車型分別是 231 匹 / 51 公斤米、286 匹 / 61.2 公斤米的數據，55 TFSI 則是 340 匹與 51 公斤米的輸出，SQ7 則維持在 507 匹與 78.6 公斤米的水準，除 Q7 之外全數都導入有 48V 輕油電動力科技。