U-CAR 在 2019 年 6 月時就曾經報導過，和泰汽車針對 2020 年式的 Toyota RAV4，可能會進行價格調整，當時的 RAV4 油電車型接單價格，就已經調漲 2 萬元，並預告將會進行配備的調整；而在 2019 年 10 月 8 日，和泰汽車正式發布新年式 RAV4 車系，一如先前 U-CAR 報導中所提到，新年式 RAV4 全車系都調漲 2 萬元，讓車系價格帶落在 94.5 萬至 126.9 萬之間，而價格調整的最大關鍵，就在於新年式 RAV4 將 TSS 2.0 導入標配。
TSS 2.0 (Toyota Safety Sense 2.0 智動駕駛輔助系統) 最主要的不同之處，就是導入了 ACC 全速域主動式車距維持定速系統，以及名為 LTA 車道循跡輔助系統的車道維持功能。
和泰汽車在 2019 年 3 月於國內市場發表了第 5 代 RAV4 車系，產品力以及品牌力加持下，搭配出色的售價訂定，以進口之姿在市場上擁有相當強勢的競爭力，除了進口之外也同步對國產級距帶來影響；在產品力的部分，最大的關鍵點就在於將 ADAS 先進主動安全配備、也就是簡稱為 TSS 的 Toyota Safety Sense 導入，不過，相比於國內市場主要競爭對手的配置，缺乏全速域的車距維持巡航系統，以及趨近於 Level 2 自動駕駛等級的車道維持功能，成為比較大的競爭劣勢。
而和泰汽車也相當快速反應，為這款上市不到 1 年的新作進行產品力調整，藉由新年式的契機改為搭載 TSS 2.0，除了原先即已經標配的「PCS 預警式防護系統(附主動煞車輔助/行人偵測)」及「AHB 智慧型遠光燈自動切換系統」，更將原先的 ACC 主動試車距維持系統，改為全速域版本的「ACC 全速域主動式車距維持定速系統」，而在原本標配的 LDA 車道偏離警示系統之外，還增加了「LTA 車道循跡輔助系統」。
包含 Stop & Go 功能在內的 ACC 全速域主動式車距維持定速系統，其系統作動速域為時速 0 至 180 公里之間，駕駛人可以設定的範圍則是時速 30 公里至 180 公里之間，針對低速跟車時所需的 Stop & Go，其作動條件是在跟車時，當前車靜止停等低於 2 秒的時間內，系統會自動恢復跟車狀態，如果停等時間超過 2 秒，駕駛則需要輕踩油門或再次按下方向盤上的「+RES」按鈕來啟動系統。
另一項新增的功能，乃是 LTA 車道循跡輔助系統，也就是車道維持的功能，搭配 ACC 全速域主動式車距維持定速系統，能讓車輛行駛路線維持於車道中心，即便行經車道不明顯的路段時，系統仍可循前車軌跡，將車輛維持車道置中；值得留意的部分，是 TSS 2.0 的這套車道維持系統在設定上，當駕駛人雙手離開方向盤時間太久，導致車道維持輔助取消時，並不需要重新設定，只要將手放回方向盤即可重新啟動。
根據了解，Toyota 國內經銷通路之前就已經開始進行新年式 RAV4 的接單，而舊年式車款則目前幾乎已經出清完成，新年式 RAV4 預計在 10 月下旬就會到港，隨後會開始展開交車作業；至於原先舊年式搭載 TSS 版本的 RAV4，是否能夠後續另行升級成為 TSS 2.0 版本，根據和泰表示，目前尚無法進行相關升級動作。
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