於 2018 年發表的 Toyota 第 5 代 RAV4 車系，原廠於 2021 年 9 月推出歐規 RAV4 小改款車型，除了在外觀及內裝配備有所更新外，車型編成亦有所更動，且預計將在 2022 年第一季於歐洲市場正式開賣。近期日本媒體亦先行揭示了日規小改款 RAV4 車系的相關資訊，且預計將在 12 月 1 日於日本市場推出。

Toyota 於 2021 年 9 月推出第 5 代歐規 RAV4 小改款車型，近期日本媒體亦先行揭示了日規車型的相關資訊，包含車型編成及價格配備皆有所變動，預計將在 12 月 1 日於日本市場推出。(圖示為歐規車型)

根據日媒報導的資訊顯示，日規小改款 RAV4 車系將維持 2.0 升自然進氣動力、2.5 升油電混合動力以及 2.5 升插電式油電混合動力設定，其中 2.0 升自然進氣動力車型提供 X、G、Adventure、G”Z” Package 以及 Adventure Offroad 車型，新車售價則較小改款前依車型有著 31,000 日圓至 177,000 日圓不等的漲幅，新車售價為 277.4 萬日圓起至 363.7 萬日圓，折合新臺幣約 67 萬起至 87 萬元。

日規小改款 RAV4 車系維持既有動力配置，其中 2.0 升自然進氣動力及 2.5 升油電混合動力車型，售價則較小改款前依車型將有著 31,000 日圓至 177,000 日圓不等的漲幅，售價為 277.4 萬日圓起至 410.6 萬日圓，折合新臺幣約 67 萬起至 99 萬元。(圖示為現行售價)
RAV4 PHV 維持既有的 G、G"Z"以及 Black Tone 車型，日本市場售價則維持不變，皆為 469 萬日圓起至 539 萬日圓，折合新臺幣約 113 萬起至 129 萬元。(圖示為現行售價)

2.5 升油電混合動力車型除了既有的 X 與 G 車型外，將首度新增 Hybrid Adventure 車型，小改款車型售價則為 374 萬日圓起至 410.6 萬日圓，折合新臺幣約 90 萬起至 99 萬元。而 PHV 則維持既有的 G、Z 以及 Black Tone 車型，價格維持與小改款前相同的設定，皆為 469 萬日圓起至 539 萬日圓，折合新臺幣約 113 萬起至 129 萬元。

RAV4 小改款車型首見的全新 LED 頭燈組，日規車型預計將僅提供 Hybrid 車型配置，汽油以及 PHV 車型將維持既有設定。
日規小改款 RAV4 車系將提供新的雙色外觀設定，另外依車型等級所配置的 17 吋、18 吋及 19 吋鋁圈，也將改採新的金屬漆塗裝。
廣  告
內裝在維持既有的基礎設定下，小改款全車系將 LED 室內燈列為標準配備，部份車型增列前雙座通風座椅、BSM 盲點警示及倒車顯影系統，強化車型配備豐富度。(圖示為歐規車型)

而在日規小改款 RAV4 車系的配備更新部份，小改款車型首見的全新 LED 頭燈組，預計將僅提供 Hybrid 車型配置，汽油以及 PHV 車型將維持既有的頭燈設定。此外依車型等級所配置的 17 吋、18 吋及 19 吋鋁圈，也將改採新的金屬漆塗裝。小改款全車系將 LED 室內燈及 LED 前霧燈列為標準配備，部份車型增列前雙座通風座椅、BSM 盲點警示及倒車顯影系統，進一步提升小改款車型的配備豐富度表現。