Toyota Motor Sales (TMS) 美國總部於 2011 年 6 月 1 日宣佈，將針對 2001 年至 2003 年在美販售的 Prius 展開自願性安全召回，而就 Prius 的演進史來看，TMS 所言將召回的車款乃國內未引進之第一代 Prius。
因轉向系統問題，美國 Toyota 將召回部份 2001 年至 2003 年所販售的第一代 Prius。
車齡已約莫十多年的第一代 Prius，在經過多年使用後，TMS 表示，若車主駕駛時常將方向盤猛轉到底，在轉向齒輪箱總成內，用以固定轉向齒輪軸之螺絲，有鬆動之可能，長期下來車主可能會發現每次左轉時，方向盤會變得越來越重手。
轉向齒輪箱總成內，用以固定轉向齒輪軸之螺絲，有鬆動之可能。
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而此次的召回動作，TMS 預估約有 52,000 輛會受到影響，並會於 2011 年 6 月初發出首批車主通知，以回廠免費更換改善過後的螺絲，而更新工程約需 4 個小時。
50 輛特定車款也將召回
此外，TMS 也將召回特定幾輛 2011 年式配有四驅系統的 Venza (上) 以及 Sienna (下) ，進行右前側驅動軸之更換。
另外 TMS 還將針對美國與加拿大地區的 34 輛配有四輪驅動的 2011 年式 Venza，以及 16 輛配有四輪驅動的 2011 年式 Sienna 進行個別召回，原因是右前側驅動軸有部份瑕疵，也許會有斷裂的可能性，TMS 將於 6 月中開始發出首批召回通知，至於是否為四驅系統之問題，TMS 則未進一步說明，除了上述以外，沒有其餘 Toyota 與 Lexus 的車款會受到影響。
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