於 2011 年東京車展首度亮相的 Aqua 車系，乃是 Toyota 旗下首款小型掀背油電量產車款，在日本以外的新車市場則是以 Prius c 車型名稱進行販售。國內則是選擇在 2012 年 3 月以進口的方式導入國內，並成為國內售價最為便宜的油電混合車型。而在 2014 年美國洛杉磯車展上，Toyota 則針對 2015 年式的 Prius c 首度發表了小改款車型。

於 2011 年東京車展首度亮相的 Aqua 車系，在日本以外的新車市場則是以 Prius c 車型名稱進行販售，在 2014 年美國洛杉磯車展上，Toyota 針對 2015 年式 Prius c 發表小改款車型。

與現行車款相比之下，2015 年式的小改款 Prius c 車系，外觀變動主要集中在車頭部份，原廠為其換上了全新造型的前保桿設計，導入了 Toyota 新世代的家族設計風格，車頭改採黑色盾型的大型進氣柵口設計，將前水箱護罩與保桿下方的進氣柵口，藉由黑色的保桿材質將其區格，並以黑色外框塑造出更為動感的年輕風格，且保桿兩側亦採用與 86 進似的造型，同時鑲崁了圓形霧燈，搭配黑色外框，讓小改款後的外觀特色更加突顯。

2015 年式的小改款 Prius c 換上全新造型前保桿，並納入投射式的 LED 頭燈組，尾燈改採面積更大的紅色尾燈反光片及直立式 LED 燈條，突顯外觀的年輕風格。

此外， 2015 年式的小改款 Prius c 車系也採用了全新的頭燈內部造型設計，並納入了投射式的 LED 頭燈組，可提供更為出色照明表現。尾燈部份雖維持與舊款車型相同的直立式設計，但內部已取消了圓燈組的排列方式，改採面積更大的紅色尾燈，搭配直立式 LED 燈條的設計，且提供三款全新車色，讓小改款車型的外觀更顯年輕。

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內裝部份，在沿續了以往設計的架構基礎下，原廠主要藉由內裝材質上的變化，強化內裝質感的表現，且在細節部份做出了變化，例如小改款車型在圓型冷氣出風口納入了五爪式的柵口造型，恆溫空調面板納入了新式設計，且導入了金屬旋鈕及按鍵設計強化質感表現，並在副駕駛座前開放式置物盒，加入了銀色飾板的點綴，降低車室內的塑料感。

小改款 Prius c 車系內裝藉由材質變更強化內裝質感表現，且在圓型冷氣出風口、恆溫空調面板及車室飾板皆有所調整，降低車室內的塑料感。

動力部份， 2015 年式的小改款 Prius c 車系仍舊維持 1.5 升汽油引擎與電動馬達之搭配，美規車型可提供 99 匹最大馬力的綜效輸出表現，變速箱同樣維持 E-CVT 無段變速系統的設定，在動力規格上並未有所變更。在國內市場部份，根據 Toyota 總代理和泰汽車表示，2015 年式的小改款 Prius c 車系，預估最快應會在 2014 年 12 月中旬以後導入國內販售。