[U觀點]沙盒測試條例價值所在─釐清ARTC自駕巴士WinBus事故緣由

財團法人車輛研究測試中心 ARTC 自研自製的自駕巴士 WinBus，攜手勤崴國際，於 2020 年 7 月中旬展開正式載客的沙盒運行測試，然而卻在 7 月 31 日下午 4 點多發生撞上中央分隔島的事故，網路上也流傳著路過之用路人拍攝到的影片，引起一片譁然。

不過究竟整起事故是為什麼造成，又帶給我們對於自駕車輛研發與測試中什麼樣的寶貴經驗？U-CAR 也透過 [U 觀點 ] 帶讀者從更多層面看待這起事件。

究竟 WinBus 整起事故是為什麼造成，又帶給我們對於自駕車輛研發與測試中什麼樣的寶貴經驗？U-CAR 也透過 [U 觀點 ] 帶讀者從更多層面看待這起事件。

WinBus 事故發生非在自駕狀態，而是人員手動操作過當

在看見事故發生的片段後，U-CAR 也謹慎的向 ARTC 完整釐清整起事故的始末。雖然 WinBus 取得自駕沙盒運行條例試車牌，並且展開「鹿港彰濱智慧觀光接駁」營運實驗計畫，不過整個接駁路線並非屬於完整自駕路線，過程中部分路段仍會有自駕切換手動駕駛的需求，車輛便會從 Level 4 自駕等級調降。

時間回到 7 月 31 日下午 4 點多，當時車上共有 5 人，包含 3 位乘客，1 位安全駕駛，1 位隨車解說人員，而 WinBus 在該路段便是需要暫時切換為手動操作，並且準備從外側車道切入內側車道。

由於 WinBus 沒有任何傳統車輛具備的方向盤或油門煞車的操控，全部只仰賴一手可掌握的控制手把，除了操作有一定難度，加上人員緊張，使得 WinBus 騎上中央分隔島，所幸無人受傷，ARTC 技術單位也立即啟動接駁與緊急應變措施，將傷害降至最低。車損部分，據了解主要在 LiDar 光達的外罩與車體稍微受損，但影響不大，目前先暫停試乘，後續維修完成後便可繼續正常測試。

由於 WinBus 沒有任何傳統車輛具備的方向盤或油門煞車的操控，全部只仰賴一手可掌握的控制手把，除了操作有一定難度，加上人員緊張，使得 WinBus 騎上中央分隔島，所幸無人受傷。

事故問與答：人員訓練與熟悉度需更加強

在這起事件中，U-CAR 提出採訪需求，並由 ARTC 協助召開視訊會議，參與方有勤崴國際劉家慶經理、車輛中心許文賢經理進行回答，U-CAR 也從中取得一些收穫。

首先，這起事故的發生並非來自於自駕系統的運算出問題，而是在人為的疏失，所以自駕車的運行絕非如同一些網友認為「猶如未爆彈」般的可怕；不過，當需要人員操控卻反倒造成了意外的發生，仍舊需要去檢討整個隨車人員的訓練與準備是否充足，畢竟在沙盒運行條例中，規定測試車輛都要有隨車人員預備，以利有突發狀況能夠順利避免，結果這次反倒是隨車人員造成的意外，是測試單位需要去調整之處。

第二，在 WinBus 從自駕 Level 4 解離，調整為手動操作後，車輛這麼多 Sensor 怎麼沒有及時感應避免騎上分隔島呢？勤葳國際劉家慶經理表示，因為已經從自駕系統解離，由人員全權操作時，系統的介入會暫時性的解除，讓車輛能夠完整為人員所控制，這時主系統備援在駕駛人，再加上該路段有一定車速，因此就衝上分隔島了。

這概念解釋類似大家在路上開啟車輛 ACC 時，ACC 基本上會偵測與前車距離與車速進行加減速，但是當駕駛人主動踩油門加速靠近前車，甚至超過設定時速的時候，即使 ACC 還開著，系統也不會強制幫你煞車；或是當駕駛人主動踩了煞車，許多車輛設計便會讓主導權回歸駕駛人(過去 U-CAR 報導許多 AEB 測試議題，便有介紹過若有踩到煞車，則車輛 AEB 可能就不會作動)。

簡而言之，設計概念本是讓駕駛人成為系統最後決策防線，避免自駕車遭遇到系統設定沒有估算到的緊急狀況時，駕駛人得以取回主導權。但是，這次就是變成駕駛人疏失，因此要讓人員的操作得以發揮真正的安全把關，嚴謹教育訓練絕對不可忽略。

在 WinBus 從自駕 Level 4 解離，調整為手動操作後，車輛這麼多 Sensor 怎麼沒有及時感應避免騎上分隔島呢？ARTC 表示，因為已經從自駕系統解離，由人員全權操作時，系統的介入會暫時性的解除，讓車輛能夠完整為人員所控制。

最後，就在於開放場域的測試中，並沒有如同臺北市公車專用道一般，擁有「自駕車專用道」，這也使得 ARTC 本來是為了安全起見，將車流較多、較為複雜的路段，設定成行經過程中要主動切換成手動操作，但卻變成正式載客試運行中，首起事故的產生，當然也或許能讓主管機關去思索，未來究竟是否有建置「自駕車專用道」的需求。

無可否認 WinBus 確實發生事故，然而 U-CAR 在這裡認為這不全然是壞事，一方面在事故發生時，能夠去檢視測試單位的緊急應變措施，另一方面也從中發現，當大家都把焦點聚焦在車輛系統能否完全應對真實路況時，也不要忽略了人員的訓練與知識建立。

總結：WinBus 事故是事實，但這也是沙盒實驗條例的價值所在

總結來說，無可否認 WinBus 確實發生事故，然而 U-CAR 在這裡認為這不全然是壞事，一方面在事故發生時，能夠去檢視測試單位的緊急應變措施，另一方面也從中發現，當大家都把焦點聚焦在車輛系統能否完全應對真實路況時，也不要忽略了人員的訓練與知識建立，這包含了技術單位的人員，以及每個用路人對於自駕車的認識、如何與自駕車在路上和平共處等等。

這些都凸顯了沙盒實驗條例的價值所在，唯有透過開放場域才能更進一步驗證自駕車是否可行。當然，在安全第一的前提下，仍希望各個自駕車測試單位都能做好把關，不要因為測試而造成任何人員受傷，也才能讓一般民眾逐步建立對自駕車的信心。