Kia 總代理台灣森那美起亞在 2020 年 11 月時就，就已經預告了 2021 年會有多款戰力上市，隨後總代理也相當積極與忙碌的推陳出新，進行原有國內戰力的更新強化，具有指標意義的 Kia Stinger 車系，則是這一波產品更新的最後一員；在 2021 年 6 月中旬時台灣森那美起亞已經公布了小改款 Stinger 的預售活動，而今日 (7 月 15 日) 則是正式發表。
小改款 Stinger 維持與小改款前相同，採用 3 車型的編成配置，分別為 2.0 EX、2.0 GT Line、3.3 GT AWD 等，售價則依序為 148.9 萬、178.9 萬、以及 229.9 萬，相比小改款前 2.0 車型皆調漲 3 萬元，而 3.3 升動力車型則是調漲 4 萬售價。根據了解，2.0 車型在 7 月底開始交車，而 3.3 GT AWD 預計會在 8 月開始交車。
Kia 在 2020 年 8 月份發表了 Stinger 的小改款，維持近期 Kia 在改款上的模式，並沒有特別以小改款來與消費者溝通，而是以 2021 年式來敘述，而在產品設計上其實也是維持既有輪廓，僅在部分細節處做改變，外觀造型上著墨在燈組變化，LED 晝行燈與車尾燈組都有所調整，尤其左右連貫的 LED 尾燈樣式更是明顯辨識特徵。
車室空間部分，原廠在推出小改款時，揭示的內裝鋪陳改變中，包含了中控螢幕換上 10.25 吋的版本，同時也在飾材用料上增添許多選擇，不過，台灣森那美起亞在國內市場導入的版本，則是全車系標配 8 吋中控螢幕的規劃，儀錶板則是在中階 GT Line 車型上配置有 7 吋數位儀表。此外，在頂規 3.3 GT AWD 車型上，則是導入了麂皮內裝附紅色安全帶及紅色車縫線，更加強化頂規戰力的運動化氛圍。
相比於小改前的配置，原先僅有 GT Line 車型材配置 8 吋中控螢幕，小改款後則是改為全車系設定，此外，手機無線充電同樣也下放成全車系標配，除此之外，其實此次國內正式發表的小改款 Stinger，最主要的改變就是強化 ADAS 先進主動安全配備；全車系標配的 Drive Wise 智慧安全輔助系統，相比小改款前的版本更為全面，全數升級至 Level 2 等級的版本，原先搭載的版本僅有車道偏移輔助與警示，小改款後則導入了 LFA 全速域進階型車道維持輔助。
除此之外，小改款 Stinger 的 Drive Wise 系統，在 FCA 前方主動煞車輔助也有所進化提升，小改款後升級至行人、騎士、車輛以及路口偵測，同時在後方交通部分，也就是 BCA 盲點區偵測與 RCCA 後方交通警示項目也更上層樓，增列了 BCA 盲區防撞主動煞車輔助、RCCA 後方交通防撞主動煞車輔助等功能，在行車安全與駕駛輔助功能上，提供更出色的輔助。
至於在這輛以 GT 為出發之作品的動力配置設定上，小改款 Stinger 仍舊維持與小改款前相仿，2.0 EX 與 2.0 GT Line 仍舊是搭載 2.0 升渦輪增壓引擎，動力數據分別為 255 匹最大馬力，以及 36 公斤米最大扭力，標配 8 速手自排變速系統；而頂規的 3.3 GT AWD 則是搭載 3.3 升 V6 雙渦輪引擎，動力數據則是 366 匹最大馬力，以及 52 公斤米最大扭力，變速系統同樣也是 8 速手自排變速箱，馬力數據相比小改款前稍微下修些許 (370 匹)。
針對小改款 Kia Stinger 的推出，台灣森那美起亞也在正式發表時推出相關優惠活動，即日起至 7 月 31 日前下訂，將享尊榮禮遇升等，入主 2.0EX 車型可升級 19 吋鋁圈 (標配為 18 吋)，2.0 GT Line 或 3.3 GT AWD 車型，則可升級搭載 BVM 盲區顯影輔助系統。此外，Kia 現任車主亦享有優惠方案，既有 Kia 車主或其配偶增換購 New Stinger，再享購車金 1 萬元與電子禮券 1 萬元。如介紹親屬入主 New Stinger，既有 Kia 車主也可獲贈電子禮券 1 萬元。
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