搭載於 Tesla Model S 上的 yoke 方向盤和常見圓形不同，方形的 yoke 方向盤在操控感受還有使用體驗上有非常顯著的區別。非圓形方向盤並非世上首見，許多賽車都採用此類配置，過去甚至也有量產車使用。消費者報告 Consumer Report 為了評估 Tesla Model S 更換 yoke 方向盤後的影響，購置了一輛新車，然而結果卻不太樂觀，認為可能造成潛在危險。
Tesla 替 Model S 換上 yoke 方形方向盤，並且將許多功能整合在上面，帶來截然不同的操作體驗。
在調查報告中指出，駕駛並非不能適應，然而 yoke 方向盤所能帶來的好處卻不明朗。Consumer Report 表示，方形設計導致駕駛操作時容易滑脫，轉彎也無法採用過去習慣的雙手遞送操作，測試員甚至在下車後抱怨倍感疲勞。除此之外，yoke 方向盤尺寸設計欠佳，因此手感並不理想，而且抓握空間有限，難以調整雙手位置，不立於長途行駛找尋輕鬆姿勢。
然而 Consumer Report 經過測試後認為，使用 yoke 方向盤可能會有潛在危險。
轉彎時控制方向燈也是個問題，根據 Consumer Report 的說法，輕壓位於左側的方向燈觸控功能鍵，方向燈會閃爍 3 次，同時方向盤發出輕微震動回饋：重壓觸控功能鍵，方向盤連續震動 2 次，並讓方向燈持續閃爍，直到駕駛再次觸碰按鍵。而且因為沒有實體按鍵，因此在使用時經常讓人感到困惑，不確定到底有沒有按對。
當然 yoke 方向盤並非一無是處，首先駕駛視野較無阻礙，少了方向盤上半截遮檔，可以輕易判讀儀表資訊與數據，並且持續關注前方路況。不管在何種情況下，擁有良好視野總是件好事情。
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yoke 方向盤最大的潛在危機，恐怕還是在熟悉度上。認真的駕駛可以在短時間內熟悉各項操作，然而當遭遇緊急情況時，肌肉記憶還有反射動作會優先介入，這時候過去使用圓形方向盤的經驗，就很可能會導致操作 yoke 方向盤的失誤。在緊急情況下的失誤，往往就代表車禍意外。
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