繼美國與歐洲市場後，Subaru 終於在日本主場推出新一代 Outback。其繼承了 Legacy 的名號，以全名 Legacy Outback 在日本推出。日規新車外觀與西方市場版本相同，導入諸多新世代的家族設計語彙和防刮材質套件。內裝亦有 11.6 吋大型直立式觸控螢幕，並且配備新世代 EyeSight X 系統。
讓日規 Legacy Outback 不同的是，其捨棄 2.4 升渦輪與 2.5 升自然進氣動力，而是改採用與日規 Levorg、Forester 相同的 1.8 升 DIT 渦輪動力。
自 1995 年在北美市場誕生以來，Outback 已在車壇樹立全新跨界車型的概念，2019 紐約車展推出的第 6 代車型，導入 SGP 模組化底盤，以及更科技化的內裝配置；國內也在 2020 年由意美汽車導入 2.5i-T EyeSight 單一車型，以 159.8 萬元售價上市。
本次發表的日規 Legacy Outback，與國內販售的 Outback 主要差異在於引擎以及主動安全系統的不同。Legacy Outback 採用與 Levorg、Forester 相同的 1.8 升 DIT 渦輪動力，這款 CB18 水平對臥四缸直噴渦輪引擎可以輸出最大 177 匹馬力。Subaru 強調這具引擎強化低轉速輸出，在 1,600 至 3,600 轉時即可輸出最大扭力 30.6 公斤米，更符合日常使用。
搭配的 Lineartronic CVT 變速箱則是採用更寬的齒比，讓高速巡航時的加速性和燃油經濟性獲得提升。 並且附有模擬 8 速手自排模式，進一步提高駕駛樂趣。並且為這輛長達 4,870mm 的跨界休旅帶來 WLTC 模式每公升可行駛 13 公里的亮眼油耗。
安全系統方面，Legacy Outback 全面搭載新一代 EyeSight。硬體部分則是包含了視野更廣的鏡頭以及前後 4 個雷達，同時加上新的煞車增壓器與更新的軟體，讓作動範圍得以延伸至十字路口等處，在更多元的道路環境下，提供安全駕駛輔助。同時，新系統作動也較前代更加平穩，不僅乘車品質獲得提升，更進一步減輕了長途駕駛的負擔。
而與衛星地圖結合的 Eyesight X 系統整合了準天頂衛星系統以及搭配高精度的圖資，在特定的高速公路環境下可以準確定位車輛位置，在滿足作動條件時，儀表板上將會顯示個圖示，駕駛只需按下方向盤上的開關就可以啟動 EyeSight X。在不同路況下協助加速、煞車和轉向，有助於使長途駕駛更加舒適。
同時，EyeSight X 允許在高速公路的交通堵塞中，駕駛的手可以離開方向盤，以減輕交通堵塞中駕駛的負擔。也支援主動變道輔助系統，在駕駛操作方向燈且系統允許時，車輛就會控制轉向並協助變換車道。
內裝部分，Legacy Outback 基礎維持與國內 Outback 相同的配置，包含 11.6 吋大尺碼直立式多媒體觸控螢幕以及 harman/kardon 音響；依照車型配備等級，提供感應式電動尾門等配備、Nappa 真皮以及防潑水聚氨酯等不同座椅材質。
而與國內車型不同的是，Legacy Outback 配備了 12.3 吋全液晶儀表板，可以提供更多 EyeSight X 所需呈現的地圖資訊、並且導入更多圖像化的駕駛訊息顯示。
Legacy Outback 在日本提供 Limited EX 與 X-Break EX 兩車型選擇。含稅售價為日幣 414.7 萬與 429 萬元（折合約新臺幣 104.2 萬至 107.8 萬元），預計月銷為 1,200 輛。
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