Toyota 於 2021 年首度引進了全新國產小型商用車款 Town Ace 車系，新車於 2021 年 11 月展開預售，接續在 2022 年 2 月正式發表，據 Toyota 總代理和泰汽車表示， Town Ace 車系上市不到 10 個月，累積訂單已突破 11,000 輛。為提供國內消費者更多元的選擇，和泰汽車於年初即預告將在第四季導入 Town Ace Van 廂型車，並在 10 月 26 日於 Toyota 南港營業所舉辦媒體預賞會，同時正式展開新車預售。

Toyota 總代理和泰汽車正式展開 Town Ace Van 廂型車預售，提供 2 人座手排、5 人座手排、5 人座自排以及 5 人座自排 TSS 總計 4 種車型選擇，新車預售價格分別為 54.5 萬、56 萬、59 萬以及 62.5 萬。

根據和泰汽車公布的新車資訊顯示，Town Ace Van 廂型車提供提供 2 人座手排、5 人座手排、5 人座自排以及 5 人座自排 TSS 總計 4 種車型選擇，新車預售價格分別為 54.5 萬、56 萬、59 萬以及 62.5 萬。汰舊換新價格則分別為 49.5 萬、51 萬、54 萬以及 57.5 萬。

Town Ace Van 廂型車維持與 Town Ace 相同的軸距設定，但在車長及車寬部分皆有所縮減，主要在於車高有所增加，拍攝車型為頂級 5 人座自排 TSS 車型，具備 14 吋鋁圈及黑色烤漆電折後視鏡等專屬配備。
Town Ace Van 廂型車入門車型為 2 人座手排車型，足下採 14 吋鋼圈配置，車外照後鏡採黑色手動收折。

Town Ace Van 車身尺碼設定為長 4,045mm、寬 1,665mm、高 1,930mm，軸距則與 Town Ace 車型同為 2,650mm，其中車長及車寬皆較 Town Ace 貨車版本為低，車高則增加 10mm。Town Ace Van 除了外觀改採與車身同色的保桿塗裝外，並提供雪貂白、極光銀兩種車色選擇，同時具備 Town Ace 專屬車貼，另外包含感應式 LED 頭尾燈組、LED 晝行燈以及 14 寸鋼圈皆列為車型標配，頂規 5 人座自排 TSS 車型則具備 14 吋雙色鋁圈，以及附方向指示燈的電折後視鏡。

Town Ace Van 全車系皆將感應式 LED 頭尾燈組、後霧燈列為標準配備。

在內裝設定上，Town Ace Van 則採用與 Town Ace 相同的中控台造型配置，將冷暖空調、PVC 材質座椅、藍牙音響等皆列為車系標配，5 人座車型有別於東南亞市場車型採整片式的後座椅設計，其改採專為國內車型開發、沿用自國產 Sienta 車系修改而來的二排座椅設計，擁有椅背傾斜度調整機能、並可 5/5 向前快速收折。而專為 5 人座國產車型所開發的車頂後排風扇，則提供出風口葉片調整及三段式的出風量調整功能。後座兩側滑門採用手搖窗設計。而在載重表現上，2 人座手排車型最大載重量為 880 公斤，5 人座手排車型 830 公斤，5 人座自排車型則為 825 公斤。

Town Ace Van 採用與 Town Ace 相同的中控台造型設計，其中冷暖空調、PVC 材質座椅、藍牙音響等皆列為車系標配，儀表部分在右側提供多功顯示螢幕，整合油量、檔位以及時鐘等基礎行車資訊。
Town Ace Van 配置抗耐膠皮座椅，前座椅除了具備前後滑動及椅背角度調整機能外，駕駛座更可向後完全打平，提高空間運用的靈活性。
5 人座車型具備專為臺灣國產車型開發的車頂後排風扇，除了擁有葉片可調整出風口方向外，並具備手動三段式風量調整含關閉機能。
有別於東南亞市場車型的二排座椅配置，國產 Town Ace Van 5 人座車型的第二排座椅設計，沿用自現行國產 Sienta 車系座椅修改而來，除了具備椅背傾斜度調整功能外，並採 5/5 分離可向前一鍵折疊設計，同時還具備了 ISO-FIX 兒童座椅固定機能。
Town Ace Van 5 人座車型手排及自排最大載重量分別為 830 公斤及 825 公斤，2 人座車型則提升至 880 公斤。
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動力配置部分，國內導入生產的 Toyota Town Ace Van 車型採用 1.5 升自然進氣引擎設定，可提供 97 匹最大馬力及 13.7 公斤米最大扭力輸出，傳動系統則依車型提供 5 速手排或 4 速自排變速箱，並採後輪驅動設定，全車系皆具備引擎自動啟閉系統，並具備 4.9 公尺迴轉半徑。

Town Ace Van 採用 1.5 升自然進氣引擎配置，可提供 97 匹最大馬力及 13.7 公斤米最大扭力輸出，並提供 5 速手排及 4 速自排兩種傳動選擇。
頂規 5 人座自排 TSS 車型搭載 TSS 主動安全系統，整合包含 PCS 預警式防護系統、LDA 車道偏離警示系統、前車駛離提醒、AHB 智慧型遠光燈自動切換以及油門踏板誤踩抑制系統 ，並具備倒車雷達。

主動安全配置部份，Town Ace Van 全車系皆標配雙前座輔助氣囊、智能防護駕駛系統(VSC+TRC)、智能煞車輔助系統(ABS+BAS+BOS+EBD)以及智能安全警示(TMPS 胎壓偵測、EBS 緊急煞車警示)系統。而頂規的 5 人座自排 TSS 車型則搭載整合 PCS 預警式防護系統、LDA 車道偏離警示系統、前車駛離提醒、AHB 智慧型遠光燈自動切換，以及油門踏板誤踩抑制系統的 TSS 主動安全系統，提供更優異的主動安全設定。