於 2022 年 10 月 26 日在國內首度展開預售的 Toyota Town Ace Van 廂型車，Toyota 總代理和泰汽車選擇在 12 月 27 日於國內正式發表，維持與預售相同的 4 款車型編成，提供 2 人座手排、5 人座手排、5 人座自排以及 5 人座自排 TSS 車型選擇 ，正式售價分別為 53.9 萬、55.5 萬、58.5 萬與 61.9 萬 ，較預售調降 5,000 元至 6,000 元不等。目前 Town Ace Van 廂車接單已超過 5,000 張，年度販售目標為 8,000 輛。
Town Ace Van 廂型車維持與 Town Ace 相同的車頭外觀設計 ，車尾部分則擁有全新的直立式尾燈造型 ，且前後保桿皆改採與車身同色 ，並提供雪貂白、極光銀兩種車色外觀。車型配置部份 ，Town Ace Van 全車系皆將 LED 頭尾燈組、LED 晝行燈、前車門貼紙以及 14 寸鋼圈列為標配 ，而在 5 人座自排 TSS 車型部份則改採 14 吋鋁圈以及黑色塗裝的電折照後鏡。
5 人座車型具備國內專屬後座設計，標配後座車頂出風口
在內裝配置部份 ，Town Ace Van 則提供 2 人座以及 5 人座車型選擇 ，其中商用車的車主最為關注的車輛載重表現部份，2 人座手排車型最大載重量為 880 公斤，5 人座手排車型 830 公斤，5 人座自排車型則為 825 公斤。內裝配置基礎則延續與 Town Ace 車系相同的中控台配置 ，擁有多處的置物空間及雙置杯架設計，冷暖空調、PVC 材質座椅、藍牙音響等皆列為車系標配，且具備擁有多功單色液晶顯示螢幕的雙環式儀表配置。
Town Ace Van 全車系雙前座椅、皆具備可前後滑移以及傾斜角度可調功能，前座椅更可完全向後打平，在拆卸頭枕後與後排座椅連結為一個延伸的乘坐空間。5 人座車型更採用專為國內市場所開發、沿用國產 Sienta 車系修改而來的二排座椅，具備椅背傾斜度調整機能、並可 5/5 向前快速收折。另外同為 5 人座車型專屬的後排車頂風扇，則擁有三段式風量開關及出風口葉片調整功能，後排車窗則採用手搖開啟式設計。
1.5 升自然進氣動力配置，搭配 5 速手排或 4 速自排設定
在動力配置上，Town Ace Van 車系則沿用與 Town Ace 相同的動力配置，皆採用原廠代號 2NR-VE 的 1.5 升自然進氣引擎，可在引擎轉速 6,000 轉時提供 97 匹最大馬力，13.7 公斤米的最大扭力則可在引擎轉速 4,400 轉時全數釋放，並依車型提供 5 速手排或 4 速自排的傳動設定。根據能源局提供的油耗測試數據顯示，手排車型平均油耗為每公升汽油可行駛 14.1 公里，能源效率為 3 級。自排車型則繳出更為優異的 15.0 公里表現，能源效率則為 2 級。
而在主被動安全配備部份，Town Ace Van 全車系皆將兩具輔助氣囊、VSC 車輛穩定控制系統、TRC 循跡防滑控制系統、BAS 煞車輔助系統、EBD 電子煞車力道分配系統等列為車型標配，自排車型則加入 HAC 上坡起步輔助系統。5 人座自排 TSS 車型則標配 TSS 主動安全系統，整合包含 PCS 預警式防護、LDA 車道偏離警示、前車駛離提醒、AHB 智慧型遠光燈自動切換，以及油門踏板誤踩抑制系統，但未具備 ACC 主動式定速系統。
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