粗心駕駛的救星，Nissan研發主動緊急轉向系統

為了更有效地防止事故發生機率，Nissan 正積極著手研發各式主動式安全配備；目前，已廣泛運用於 Nissan、Infiniti 旗下車款的 Safety Shield 就包含了主動式巡航、盲點警示及車道偏移等多種安全防護系統。然而，Nissan 於近日再發佈新聞表示，它們正在開發一套名為「Autonomous Emergency Steering System」的主動式緊急轉向系統，藉由自動控制方向盤閃避障礙物，來達到降低事故發生的機率。

Nissan 目前正開發 Autonomous Emergency Steering System 主動式緊急轉向系統，在將要發生碰撞而駕駛仍未做出閃避的情況下，系統會自動煞車並轉向來閃避前方障礙物。

可自動進行煞車及轉向，降低碰撞發生機率

自動轉向系統並非第一次出現在 Nissan 車款，因為在 Safety Shield 系統中的 Land Departure Warning 車道偏移警示系統，其實就具備了主動轉向機制，不過它是透過對內側輪施以煞車，藉由力矩效應迫使車身些微向左或向右移動，達到讓車身返回正軌的目的；而這次的主動式緊急轉向系統則是會直接從駕駛手中接管方向盤，自動操控轉向，功能上更為強大，轉向角度與速度也更加快速。

Nissan 的安全策略部門主管 Tetsuya Lijima 表示：「全球每年約有 130 萬人死於車禍事故，因此安全性的改進應是每個汽車製造廠在研發上的第一優先順位。」

Autonomous Emergency Steering System 系統在車頭前發設有一具雷達及攝影機，用來偵測前方障礙物行體及距離；車身兩側是否有障礙物或車輛，則交由左右各二的雷達探測器來搞定；最後在車身四周，Nissan 工程師還安排了 5 具雷射掃描器，針對車後及車身四周做最後確認。

從圖中的黃色車輛可以看出在搭載諸多感測器後，包含車身前後、左右等車輛或行人，都在探測及掃描範圍內，而 Autonomous Emergency Steering System 系統會再透過這些資訊進行判斷，做出最適合的閃避動作。

還處於開發階段的「Autonomous Emergency Steering System」主動式緊急轉向系統，結合了 Nissan 的線傳轉向系統技術，透過電子訊號的指令，可直接對轉向系統進行控制，做出更大幅度的轉向動作。Nissan 的安全策略部門主管 Tetsuya Lijima 表示：「全球每年約有 130 萬人死於車禍事故，因此安全性的改進應是每個汽車製造廠在研發上的第一優先順位。」

Autonomous Emergency Steering System 系統可應付多種狀況，最基本的情況屬前方障礙物閃避 (圖上)，若是有對向來車逆向行駛，Autonomous Emergency Steering System 也能偵測到進而主動進行閃避動作。

若是路邊有粗心的路人忽然衝出，Autonomous Emergency Steering System 透過車前方的攝影機，能即早預判警告駕駛者，並在危險將要發生時自動閃避。

之所以要設置那麼多的各式探測器，除了要感知車身前方及四周是否有障礙物之外，探測器所蒐集的資料透過精密電腦運算，也能判別車前是否有足夠空間、兩側及後方是否有逼近車輛，並在即將有碰撞危險時，提供駕駛者最佳閃避路線建議，若駕駛在系統發出緊告後並未減速或轉動方向盤，Autonomous Emergency Steering System 就會直接介入，自動減速同時控制方向盤進行閃避障礙物的動作。

系統仍在開發中，未來加入 Safety Shield 行列

由於路上的行車狀況實在太過複雜，包含路邊突然衝出的行人、前方車輛不按牌理出牌的駕駛行為，都讓 Autonomous Emergency Steering System 的開發作業困難重重，但 Tetsuya Lijima 表示，它們會盡可能預先設想任何有可能會發生的狀況，加強雷達及雷射等探測器的辨識能力，以及 ECU (Electronic Control Unit) 電子控制單元的運算能力，讓 Autonomous Emergency Steering System 在未來加入 Safety Shield 行列後，能真正幫助用路人化解事故危機，降低車禍傷亡程度。

Nissan 的 Safety Shield 整合式安全系統已包含車道偏移警示、盲點偵測及主動式巡航等多功能，而 Autonomous Emergency Steering System 主動式緊急轉向系統雖然還在開發中，但未來將會加入 Safety Shield 的行列，提供更完善的安全防護。