全世界第一套，Nissan將推出線傳轉向系統

Nissan 在近日發表了一套名為「Independent Control Steering Technology」獨力控制轉向科技的新技術，就是採用所謂的線傳 (Drive-by-wire) 設計，用電子訊號控制來取代既有的機械結構，目前，Nissan 是率先將線傳科技應用在轉向系統的車廠，並預計在 1 年內，使用於部分 Infiniti 車款上，帶來全新的駕馭體驗。

我們每天開車轉動方向盤時，方向盤後方的方向機柱穿過擋火牆與萬向接頭相連，萬向接頭再和轉向機構相連，進而將旋轉動作轉化為左右平移的能量，一邊推一邊拉，迫使前輪作出轉向動作。說了一連串的機械名詞，其實想表達的就是現今車輛的轉向系統，都是透過機械與機械間的緊密相連，來達到車隨意轉的目的。但如果未來的車輛少了中間機械了鏈結，而是透過電子訊號來控制前輪轉動，開起來的感受到底會如何？

Nissan 正開發次世代轉向科技 Next generation steering technology，使用線傳技術來增進轉向反應，並減少回傳至車內的震動。

顛覆傳統設計，使用電子訊號控制前輪轉向

電子轉向系統？相信許多人一定認為未來開車簡直就跟打電動沒兩樣！的確，Nissan 駕駛控制研發團隊 (Driving control development team) 主管 Takeshi Kimura 也表示許多汽車新聞工作者，在聽到線傳轉向系統的反應也都聯想到了電玩遊戲，並對其所營造出操駕感受相當不以為然。為此，Nissan 特別規劃了一次盲駕體驗，測試車輛一部使用傳統機械式轉向系統，另一部使用 Nissan 線傳轉向系統，結果測試人員認為線傳轉向系統擁有更好的路感回饋及轉向反應。

這個結果確實令人驚訝，畢竟以往我們所熟知的路感，是透過一連串機械結構的作動所回傳而來，而當改以電子訊號模擬時，操駕感受確實讓人好奇。

Nissan 的 Independent Control Steering Technology，整體架構和傳統轉向系統類似，同樣包含了方向盤、方向機柱及轉向機，不同之處在於多了 3 組 ECU (Electronic Control Unit) 電子控制單元、方向盤後方的轉向回饋作動器、離合器及轉向機上的轉向角度作動器。

Independent Control Steering Technology 獨立控制轉向科技系統，主要是由攝影機、ECU 電子控制單元、轉向回饋作動器、轉向角度作動器及離合器所組成。

當駕駛者轉動方向盤時，轉角訊號經由 ECU 處理，將電子訊號傳送給轉向作動器，並透過馬達驅動轉向機進行轉向。而由於方向盤未與轉向機「直接」相連，因此 Nissan 表示此套系統將替駕駛者過濾掉不必要的震動，且當行駛在崎嶇路面或車轍時，方向盤不會再因路面的劇烈變化而產生過度震動，讓駕駛者能更平穩地掌控方向盤。至於路感回饋部分，將由 ECU 辨識路面狀況及彈跳資訊，將訊號傳給轉向回饋作動器，模擬出駕駛者開車時所需要的回饋資訊。

而 Independent Control Steering Technology 系統之所以設置了三套 ECU，是為了防止 ECU 故障所做出的防範措施，只要有一組 ECU 故障，就會有另一組 ECU 接手處理。若 ECU 不幸全部故障，設置於方向機柱與轉向機間的離合器，就會將兩者接合，形成與傳統轉向系統相同的結構，確保駕駛者能繼續轉向。

之所以要設置 3 組 ECU，就是為了避免 ECU 故障所做得防範措施；另有一組離合器，若 ECU 完全故障，離合器可接合方向機柱與轉向機，以傳統機械式方式來維持轉向能力。

提到電子線傳轉向系統，難免讓人聯想起近來廣泛運用的 EPS (Electric Power Steering) ，不過 EPS 的基本架構仍是使用機械結構帶動轉向機構，電動馬達是用來減輕駕駛者操作方向盤所需的力道；而 Nissan 的 Independent Control Steering Technology 線傳轉向系統，是使用電子訊號直接控制電動馬達進行轉向，兩者間的作動原理有所不同。

預計 1 年內上市，Infiniti 車款率先搭載

Nissan 之所以要研發線傳控制系統，除了這套系統可阻隔掉許多從路面回傳來的震動，讓行車感受更舒適之外，轉向反應比傳統機械式更快速也是原因之一。不過，最重要的因素，是將轉向系統電子化後，可藉由電子控制延伸出更多元的功能，像是 U-CAR 在日前曾介紹過的 Nissan Autonomous Emergency Steering System 主動式緊急轉向系統，就是透過線傳科技來達成。

Nissan 預計在 1 年內正式推出 Independent Control Steering Technology 線傳轉向系統，並將率先搭載於部分 Infiniti 車款上。

而 Nissan 同時也在線傳轉向系統上加入一套名為 Straight-line Stability System 直行穩定系統的功能，這套系統透過設置在前擋上緣的攝影機，針測前方道路標線，若系統發現車輛有偏擺現象時，ECU 便會發出信號給轉向作動器，針對前輪轉角進行為調，在駕駛者不易察覺的情況下些微修正行車方向，讓車輛繼續穩定地執行，可降低駕駛修正方向盤的機率，降低長途駕駛的疲勞程度。

對線傳轉向系統的操駕感受好奇嗎？不用擔心，Nissan 表示 Independent Control Steering Technology 獨立控制式轉向系統在 1 年內就會與普羅大眾見面，Nissan 預計先將此系統配置在 Infiniti 部分車款上，屆時就能親身體驗這套系統的效果到底如何。

到底線傳轉向系統的操作手感與傳統機械結構有何差異，是否會更快、更舒適，等此系統正式上市後就能見分曉。