於 2020 年 11 月正式在國內展開預售的第 4 代 Sienna 車系，簡化車型編成提供旗艦及鉑金兩款車型設定，預接單價格為旗艦版 238 萬元、鉑金版 290 萬元。且特別推出限量 100 輛的早鳥優惠，以旗艦版 210 萬元、鉑金版 265 萬元的價格，回饋給先行下訂的車主。且據和泰汽車提供的資訊顯示，自 11 月開始預售累積至 2021 年 3 月，接單量已突破 750 輛，擁有相當不錯的市場反應。

而在 2021 年 3 月 24 日，和泰汽車則選擇以線上發表會的形式，於國內正式推出大改款 Sienna 車系，維持與預售相同的旗艦版及鉑金版兩款車型選擇，正式售價則分別為 222 萬及 279 萬。

在 2021 年 3 月 24 日，和泰汽車則選擇以線上發表會的形式，於國內正式推出大改款 Sienna 車系，維持與預售相同的旗艦版及鉑金版兩款車型選擇，正式售價則分別為 222 萬及 279 萬。

新一代 Sienna 車系改採 TNGA 模組化底盤架構打造，包含車身軸距、車長及車寬皆有所增加，並以日本子彈列車的車頭設計為靈感加入車身外觀設計，同時也加入了品牌新世代的設計特色，外觀配備則具備包含 LED 頭尾燈組、腳踢感應式電動尾門、17 吋胎圈設定及霧黑車頂架，並採用車系首見的足踢感應式電動雙側滑門，另外在 鉑金版車型則進一步配置 20 吋胎圈、亮銀車頂架以及電動天窗。

新一代 Sienna 車系以日本子彈列車的車頭設計為靈感加入車身外觀設計，透過 TNGA 模組化底盤架構的配置，包含車身軸距、車長及車寬皆有所增加，首度導入足踢感應式電動雙側滑門。

全車系採 7 人座設定，強化車室配備

新一代 Sienna 車系全數採用 7 人座配置，內裝透過皮質、軟質塑料及木質飾版的運用，進一步強化整體質感的表現，且更具備了真皮多功方向盤、9 吋觸控式影音主機、JBL 12 具揚聲器、Apple CarPlay & Android Auto 手機連接功能、四區獨立恆溫、免鑰匙進入及啟動、Qi 無線充電等配備，同時在座椅部分除了前雙座具備電熱機能外， 駕駛座具備 8 向電調、副駕駛座 則擁有 4 向電調機能。

新一代 Sienna 車系採用全新的中控台設計，內裝透過皮質、軟質塑料及木質飾版強化質感，9 吋觸控式影音主機則具備 JBL 12 具揚聲器以及 Apple CarPlay & Android Auto 手機連接功能。

另外包含方向盤電調及記憶、駕駛座記憶、電調後視鏡記憶、第三排遮陽簾、透氣真皮座椅、第二排 Ottoman 腳靠、11.6 吋後座影音娛樂系統、10 吋 HUD 抬頭顯示器等配備，則是列為高階鉑金版車型的專屬配置。

有別於前代車款依車型提供 8 人座或 7 人座車型設定，新一代 Sienna 車系導入國內車型全數採 7 人座，鉑金版車型更具備第三排遮陽簾、透氣真皮座椅、第二排 Ottoman 腳靠等專屬配置。

導入新世代 2.5 升油電動力，標配 TSS 2.0 智動駕駛輔助

動力配置部份，新一代 Sienna 車系改採 2.5 升油電混合動力系統，油電系統具備 247 匹綜效馬力表現，2.5 升引擎具備 24.2 公斤米最大扭力輸出，電動馬達則擁有 27.5 公斤米扭力，傳動系統部份則以 E-CVT 無段電子變速搭配前輪驅動設定。且根據原廠提供的能源局油耗測試數據顯示，新一代 Sienna 車系平均油耗每公升汽油可行駛 18.7 公里，較前代車款有著顯著提升。

新一代 Sienna 車系改採 2.5 升油電混合動力系統，油電系統具備 247 匹綜效馬力表現，最佳平均油耗達到每公升汽油可行駛 18.7 公里的水準，較前代車款有著顯著提升。
廣  告
新一代 Sienna 車系標配 10 具輔助氣囊，並將 TSS 2.0 智動駕駛輔助系統列為標配，並具備 PKSB 防碰撞輔助系統、RCTAB 後方車側警示系統、PVM 環景影像輔助系統及 8 具停車輔助雷達。

新一代 Sienna 車系在主被動安全設定上，同樣提供相當完整的輔助機能，標配 10 具輔助氣囊，並將 TSS 2.0 智動駕駛輔助系統列為標配，整合 ACC 全速域主動式車距維持定速(含 Stop & Go)、PCS 預警式防護、LTA 車道循跡輔助、AHS 智慧型遠光燈自動遮蔽。另外更標配 PKSB 防碰撞輔助系統、附煞車輔助及行人偵測的 RCTAB 後方車側警示系統、PVM 環景影像輔助系統、及 8 具停車輔助雷達，藉此提升整體的停車安全性表現。