Toyota 專為美國市場開發的 MPV 車款 Sienna 車系，國內於 2016 年首度導入了第三代車系，接續原廠在 2020 年 5 月發表了第四代車系，台灣市場則是在 2020 年 11 月由總代理和泰汽車展開新車預售，並接續在 2021 年 3 月 24 日正式發表，採雙車型設定，售價則自 222 萬起至 279 萬元。
Toyota 在近期首度發表了中國製的第四代 Sienna 車系，並以賽那 Sienna 為名，由廣汽豐田負責製造生產，但車型編成及售價目前則尚未公佈。
而在中國市場部份，Toyota 亦在近期首度發表了中國製的第四代 Sienna 車系，並以賽那 Sienna 為名。由廣汽豐田負責製造生產的賽那 Sienna 車系，基礎上採用了與美國及臺灣市場規格相同的外觀配置，皆採用 TNGA 模組化底盤架構打造，動力部份則搭載了 2.5 升油電混合動力系統配置，但目前尚未正式公布車型編成配置以及當地新車售價。
賽那 Sienna 車系基礎上採用了與美國及臺灣市場規格相同的基礎外觀配置，採用 TNGA 模組化底盤架構打造，動力部份則搭載了 2.5 升油電混合動力系統，將有望提供前驅及四輪驅動選擇。
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中國規格車型採用全數位液晶儀表顯示螢幕，中控臺上方亦改採 12.3 吋觸控螢幕，整合包含百度地圖、個人中心、藍牙電話及收音機等顯示功能，並具備 JBL 音響配置及後座影音娛樂系統。
中國規格車型採用造型更為厚實的第二排雙座椅及頭枕設定，並具備第二排腳靠，採用 7 人座車室座椅配置。
賽那 Sienna 車系在內裝配置上，基礎延續與現行美規車型相同的中控臺基礎造型，但與國內販售車型較為明顯的差別，在於中國規格車型採用了全數位的液晶儀表顯示螢幕，與國內雙環式儀表造型有所不同。此外在中控臺上方亦改採 12.3 吋觸控螢幕，整合包含百度地圖、個人中心、藍牙電話及收音機等顯示功能，並具備 JBL 音響配置。
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