Toyota自駕安全技術大躍進，豐田研究所成功讓無人車完成甩尾操作

豐田研究所 Toyota Research Institute 展示該集團在自動駕駛技術上的又一突破，讓人有機會一窺未來無人車的駕馭能耐，TRI 透過程式設定，成功讓測試車輛在封閉賽道上完成甩尾繞行障礙物的操作，這是全球首次完成的自駕創舉。讓自駕車甩尾並非單純炫技，而是希望系統能在緊急狀況時閃避危險。

TRI 豐田研究所成功讓自駕系統控制車輛甩尾繞過封閉賽道上的障礙物。

豐田研究所 TRI 結合對車輛動態以及控制設計兩個領域的深度理解，使用 Nonlinear Model Predictive Control 非線性模型預測控制，強化車輛在發揮極限性能時的主控能力。或許有人好奇，無人車為什麼會需要甩尾，在一般道路上行駛應該不能允許出現類似高危險性的操駕行為。TRI 會開發此項技術，主要是希望無人車也能擁有應付緊急狀況以及惡劣路況的能力，比如在行進中壓過黑冰導致失控時，也能執行甩尾操作盡可能避免意外發生。

藉由讓自駕系統擁有高難度操控車輛能力，未來可在緊急狀況時介入控制車輛降低事故發生機率。

TRI 人本駕駛研究所資深經理 Avinash Balachandran 表示，TRI 的目標在於使用先進科技協助與強化人類，並不是要取而代之。透過該項計畫，TRI 重新定義無人車的「可控範圍」，讓未受過專業練的普通駕駛，也可以擁有職業車手在面對緊急狀況時迴避危險的操控能力。每年全世界約有 135 萬人因為交通事故死亡，大部分車禍其實都發生在普通路況時，但仍有少數極端情形需要駕駛進行超過一般極限的操作控制。

大約一年前，TRI 與美國史丹佛大學動力設計實驗室合作，共同打造全新等級的主動安全系統，有助於迴避車禍以及預防事故傷亡發生。在汽車性能改裝專家 GReddy 以及傳奇甩尾車手具志堅士郎的協助下，能夠甩尾的無人車終於誕生。未來或許有一天，就算是普通人在遇上濕滑路面導致失控甩尾的緊急狀況時也無須驚慌失措，因為主動安全系統將介入進行操控，協助駕駛恢復對車輛的控制，進而避免可能的車禍意外發生。