於 2021 年 5 月首度發表的 GR 86 車系，可視為現行 86 車系的大改款車型，並在大改款後首度冠上 GR 之名，新車原預計在 2021 年第四季導入國內販售，但受到疫情及新車推出時程延後影響，GR 86 車系改為 2022 年第三季引進國內市場，而其雙生車款第二代 Subaru BRZ 車系已在 2022 年 3 月於臺灣市場先行推出。
Toyota 總代理和泰汽車發出 GR 86 新車上市發表會媒體邀請函，確認 GR 86 車系將選擇在 2022 年 8 月 18 日，於台中麗寶國際賽車場發表。(圖示為美規車型)
Toyota 總代理和泰汽車則在 2022 年 7 月 18 日，正式發出 GR 86 新車上市發表會媒體邀請函，確認 GR 86 車系將選擇在 2022 年 8 月 18 日，於台中麗寶國際賽車場正式發表。除了已確認新車上市日期外， 和泰汽車日前亦表示將首度針對旗下 GR 系列的車款，包括 GR Supra、GR Yaris 和 GR86，與全美國際 AAI Motorsports 合作，在臺中麗寶國際賽車場舉辦「Toyota Gazoo Racing 統規挑戰賽」，以及舉辦「Toyota Gazoo Racing Fan Festival 賽道體驗日」。
和泰汽車將首度針對旗下 GR 系列的車款，包括 GR Supra、GR Yaris 以即將上市的 GR86 車系，與全美國際 AAI Motorsports 合作，在臺中麗寶國際賽車場舉辦「Toyota Gazoo Racing 統規挑戰賽」。
GR 86 車系擁有全新設計的中控抬配置，且具備了全新 7 吋數位儀表板搭配中央多媒體系統。(圖示為美規車型)
廣 告
GR 86 車系動力採用代號為 FA24 、排氣量擴大為 2.4 升的水平對臥 4 缸自然進氣引擎，並具備 D-4S 缸內直噴與岐管噴射雙噴射系統，擁有較前代車款更出色的動力輸出表現。
雖然 Toyota 總代理和泰汽車、尚未公佈 GR 86 車系的導入規格及車型編成設定，但依現行車款的車型配置看來，預估仍會提供 6 速手自排及 6 速手排兩種變速箱選擇，動力部分則採用代號為 FA24 、排氣量擴大為 2.4 升的水平對臥 4 缸自然進氣引擎，並具備 D-4S 缸內直噴與岐管噴射雙噴射系統，維持前置後驅布局，動力輸出及性能表現將較現行車款有所提升，但尚未能確認會否維持與第二代 Subaru BRZ 車系相同的 235 匹最大馬力、 25.5 公斤米最大扭力輸出。
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