自動駕駛技術一直是各車廠、甚至各國積極研發的車輛重點技術之一,而最近臺灣車輛中心 ARTC 與日本 Toyota 不約而同的展示了自家自動駕駛技術的研發與測試進度。
首先在 ARTC 方面,根據 ARTC 最新一期的電子報文章表示,他們以 Luxgen 車輛為基礎,在 2016 年 5 月 15 日進行了包含六項考驗,總路程 600 公尺的測試;至於 Toyota 則是接續之前的高速公路測試,這次進展到平面道路的考驗。
6 項考驗、600 公尺,ARTC 自動駕駛展演
根據 ARTC 最新一期的電子報文章表示,ARTC 自從 2014 年 9 月 12 日於北科大首次發表自動駕駛以來,在經濟部技術處科技專案的支持下,在 2015 年 5 月 16 日舉辦的第 23 屆環保節能車大賽觀摩賽中,便已經示範了當時的自動控制技術。
1 年後的 2016 年 5 月 15 日,ARTC 更是不斷突破,不僅將測試距離由短短的 150 公尺增長至 600 公尺,測試項目也由 3 項增加至 6 項,分別是車道變換避障、道路縮減、轉彎、直線加速、禮讓行人自動緊急煞車及全自動停車。
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本次展演的 6 項測試雖然看似基本,但唯有建立良好的基本功才能確保自動駕駛的安全基礎,進而能更全方位的發展,而本次展驗 6 項內容簡介為:
- 車道變換避障:偵測前方障礙物並變換車道,待障礙物排除之後再換回原車道。
- 道路縮減:路寬由 3.75 公尺漸漸縮減為 3 公尺,展現微調的應變能力。
- 轉彎:本次規劃 3 次的轉彎進入車道的測試。
- 直線加速:本次展演為判斷路段允許的速限,加速至時速 30 公里。
- 禮讓行人自動緊急煞車:本次展演路上有小孩與行人突然闖入,車輛自行判斷進行緊急煞停。
- 全自動停車:無須仰賴地上是否有停車格,車輛自動判斷是否能夠停入後,便進行自動停車。
Toyota 自動駕駛第二階段測試:Urban Teammate Concept
相較於 ARTC 較短的研發時間,從 90 年代便一直在嘗試著研發自動駕駛系統的 Toyota 自去年 10 月公佈於高速公路的自動駕駛測試之後,最近則是公佈第二階段針對市區道路的成果。當時 Toyota 針對高速公路的兩套概念分別是 Highway Teammate Concept 以及 Mobility Teammate Concept,這一次針對市區為 Urban Teammate Concept。
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Urban Teammate Concept 結合了 Toyata 為測試車輛安裝的 SPAD Lidar 模組、GPS、相機等等,其中 SPAD Lidar 模組就是藉由高分辨率的激光雷達技術,與環境以及原本車輛內的地圖資訊做連結確認。所以面對更為複雜的城市路況,也能藉由輸入該地區的路口、號誌等等的地圖資訊,再加上車輛的辨識能力做到因地制宜的成果。
不過 Toyota 也表示,為了要能適應城市交通環境更複雜的地區,他們計畫要將 Urban Teammate Concept 再加入 AI 技術,藉由能夠自動判讀並產生當下環境的空間與地圖資訊的 COSMIC 系統,加強 Toyota 自動駕駛技術對各國的適應能力。
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